方差，协方差

在机器学习PCA，ARIMA中涉及到了方差var和协方差cov，这里简单总结下。 
首先：均值，样本方差，样本协方差的公式为：

均值：          

 

方差：

 

样本方差： 

 

样本协方差 ： 

 

首先我们应该清楚的区分两个概念，即方差和样本方差的无偏估计： 
方差公式中分母上是N；样本方差无偏估计公式中分母上是N-1 （N为样本个数）。

其中样本方差公式中为什么除的n-1而不是n？样本协方差同样除的是n-1而不是n？如果除的是n，那么求的方差就不是随机抽取变量组成样本的方差，而是整个空间的方差。