MYSQL查询~ 存在一个表而不在另一个表中的数据

A、B两表，找出ID字段中，存在A表，但是不存在B表的数据。A表总共13w数据，去重后大约3W条数据，B表有2W条数据，且B表的ID字段有索引。

方法一

　　使用 not in ,容易理解,效率低  ~执行时间为：1.395秒~

1 select distinct A.ID from  A where A.ID not in (select ID from B)

方法二

　　使用 left join...on... , "B.ID isnull" 表示左连接之后在B.ID 字段为 null的记录  ~执行时间：0.739秒~

1 select A.ID from A left join B on A.ID=B.ID where B.ID is null

　　图解

方法三

　　逻辑相对复杂,但是速度最快  ~执行时间: 0.570秒~

1  select * from  B 
2     where (select count(1) as num from A where A.ID = B.ID) = 0