STM32F103C8T6蓝牙智能小车

目录

一、电机驱动函数

左右电机

左右电机调速

二、输出比较(PWM)

三、蓝牙代码

四、主函数

总结

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OLED显示屏代码部分没有给出，该部分较为常用和容易获取就不给出了 ，其他部分的代码都完整给出了，不影响使用。

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 蓝牙APP制作：

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OLED显示屏代码：

 STM32F103C8T6延时函数和OLED显示屏代码_HX091624的博客-CSDN博客

一、电机驱动函数

使用的是L298N