二分图指的是这样一种图，其所有顶点可以分成两个集合X和Y，其中X或Y中任意两个在同一集合中的点都不相连，所有的边关联在两个顶点中，恰好一个属于集合Ｘ，另一个属于集合Ｙ。给定一个二分图G，M为G边集的一个子集，如果M满足当中的任意两条边都不依附于同一个顶点，则称M是一个匹配。图中包含边数最多的匹配称为图的最大匹配。
二分图的最大匹配有两种求法，第一种是最大流；第二种就是我现在要讲的匈牙利算法。这个算法说白了就是最大流的算法，但是它跟据二分图匹配这个问题的特点，把最大流算法做了简化，提高了效率。
增广路径的定义(也称增广轨或交错轨)：
若P是图G中一条连通两个未匹配顶点的路径，并且属M的边和不属M的边(即已匹配和待匹配的边)在P上交替出现，则称P为相对于M的一条增广路径。
由增广路径的定义可以推出下述4个结论：
1－P的路径长度必定为奇数，第一条边和最后一条边都不属于M。
2－P上所有第奇数条边都不在M中，所有第偶数条边都出现在M中。
3－P经过取反操作可以得到一个更大的匹配M’。所谓“取反”即把P上所有第奇数条边(原不在M中)加入到M中，并把P中所有第偶数条边(原在M中)从M中删除，则新的匹配数就比原匹配数多了1个。（增广路顾名思义就是使匹配数增多的路径）
4－M为G的最大匹配当且仅当不存在相对于M的增广路径。
最大流算法的核心问题就是找增广路径（augment path）。匈牙利算法也不例外，它的基本模式就是：
初始时最大匹配为空
while 找得到增广路径
do 把增广路径加入到最大匹配中去
可见和最大流算法是一样的。但是这里的增广路径就有它一定的特殊性。（注：匈牙利算法虽然根本上是最大流算法，但是它不需要建网络模型，所以图中不再需要源点和汇点，仅仅是一个二分图。每条边也不需要有方向。）
算法的思路是不停的找增广路径, 并增加匹配的个数,增广路径顾名思义是指一条可以使匹配数变多的路径，在匹配问题中,增广路径的表现形式是一条"交错路径"，也就是说这条由图的边组成的路径， 它的第一条边是目前还没有参与匹配的，第二条边参与了匹配，第三条边没有..最后一条边没有参与匹配，并且始点和终点还没有被选择过。这样交错进行，显然他有奇数条边。那么对于这样一条路径，我们可以将第一条边改为已匹配，第二条边改为未匹配...以此类推。也就是将所有的边进行"反色"，容易发现这样修改以后，匹配仍然是合法的，但是匹配数增加了一对。另外，单独的一条连接两个未匹配点的边显然也是交错路径。可以证明。当不能再找到增广路径时，就得到了一个最大匹配，这也就是匈牙利算法的思路。
3个重要结论：
最小点覆盖数： 最小覆盖要求用最少的点（Ｘ集合或Ｙ集合的都行）让每条边都至少和其中一个点关联。可以证明：最少的点（即覆盖数）＝最大匹配数
最小路径覆盖=最小路径覆盖＝｜N｜－最大匹配数
用尽量少的不相交简单路径覆盖有向无环图Ｇ的所有结点。解决此类问题可以建立一个二分图模型。把所有顶点i拆成两个：Ｘ结点集中的i和Y结点集中的i'，如果有边i->j，则在二分图中引入边i->j'，设二分图最大匹配为m，则结果就是n-m。
二分图最大独立集=顶点数-二分图最大匹配
在Ｎ个点的图G中选出m个点，使这m个点两两之间没有边，求m最大值。
如果图Ｇ满足二分图条件，则可以用二分图匹配来做．最大独立集点数 = N - 最大匹配数。
例题：
http://poj.org/problem?id=1469 COURSES
有了匈牙利算法的基础，该题就是一道非常简单的题目了：该题给出P门课程，N个学生，问能否从中选出P个学生，使每个学生上不同的课，且每个课程有一个学生。典型的二分图匹配的问题，我们只要计算最大二分图匹配数，如果和课程数相同就输出YES，否则输出NO。
//poj_1469
/*==================================================*\
| 二分图匹配（匈牙利算法DFS 实现）
| INIT: g[][]邻接矩阵;
| 优点：实现简洁容易理解，适用于稠密图，DFS找增广路快。
| 找一条增广路的复杂度为O（E），最多找V条增广路，故时间复杂度为O（VE）
==================================================*/
#include<stdio.h>
#include<memory.h>
bool g[110][310]; //邻接矩阵，true代表有边相连
bool flag,visit[310]; //记录V2中的某个点是否被搜索过
int match[310]; //记录与V2中的点匹配的点的编号
int p,n; //二分图中左边、右边集合中顶点的数目
// 匈牙利算法
bool dfs(int u)
{
for (int i = 1; i <= n; ++i)
{
if (g[u][i] && !visit[i]) //如果节点i与u相邻并且未被查找过
{
visit[i] = true; //标记i为已查找过
if (match[i] == -1 || dfs(match[i])) //如果i未在前一个匹配M中，或者i在匹配M中，但是从与i相邻的节点出发可以有增广路径
{
match[i] = u; //记录查找成功记录，更新匹配M（即“取反”）
return true; //返回查找成功
}
}
}
return false;
}
int main(void)
{
int i,j,k,t,v,ans;
scanf("%d",&t);
while (t--)
{
scanf("%d %d", &p, &n);
for (i = 1; i <= p; i++)
{
for (j = 1; j <= n; j++)
g[i][j] = false;
}
for (i = 1; i <= n; i++)
match[i] = -1;
flag = true;
for (i = 1; i <= p; i++)
{
scanf("%d",&k);
if (k == 0)
flag = false;
while (k--)
{
scanf("%d",&v);
g[i][v] = true;
}
}
if (flag)
{
ans = 0;
for (i = 1; i <= p; i++)
{
memset(visit,false,sizeof(visit)); //清空上次搜索时的标记
if( dfs(i) ) //从节点i尝试扩展
ans++;
}
if (ans == p)
puts("YES");
else
puts("NO");
}
else
puts("NO");
}
return 0;
}pku 2446 二分图最大匹配的应用
http://poj.org/problem?id=2446 Chessboard
题意：给出一个矩形N*M棋盘，有K个格子是空洞，然后用2*1的矩形，对所有非空洞的格子进行覆盖，如果可以全部覆盖，就puts("YES");
算法：建立二分图，用匈牙利算法；
我们分别对所有的格子进行标号1.。。N*M
将问题转化为二分图最大匹配问题。将棋盘按国际象棋棋盘那样添上黑白两种颜色，这样的话，黑色和白色的格子就构成了二分图的两个集合，即相邻的两个格子不会属于同个集合的。然后从上到下，从左到右对格子进行编号（除了洞）,相邻的两格用边相连就构成一个二分图。然后求出最大匹配。。如果最大匹配+K=N*M就输出YES。。
二分图永远是单向的，本题中的二分图中的x和y是一样的，但是即使这样也不能认为这个二分图是双向的，在本题通过上面的方法建图以后，我们只要求出最大独立集的个数是不是等于洞的个数，或者判断这个二分图是不是完备的就行了。
//poj_2446
/*==================================================*\
| 二分图匹配（匈牙利算法DFS 实现）
| INIT: g[][]邻接矩阵;
| 优点：实现简洁容易理解，适用于稠密图，DFS找增广路快。
| 找一条增广路的复杂度为O（E），最多找V条增广路，故时间复杂度为O（VE）
==================================================*/
#include<stdio.h>
#include<memory.h>
#define MAX 1089 //33*33
bool g[MAX][MAX]; //邻接矩阵，true代表有边相连
bool flag,visit[MAX]; //记录V2中的某个点是否被搜索过
int match[MAX]; //记录与V2中的点匹配的点的编号
int cnt; //二分图中左边、右边集合中顶点的数目
bool hole[MAX][MAX];
int id[MAX][MAX];
// 匈牙利算法
bool dfs(int u)
{
for (int i = 1; i <= cnt; ++i)
{
if (g[u][i] && !visit[i]) //如果节点i与u相邻并且未被查找过
{
visit[i] = true; //标记i为已查找过
if (match[i] == -1 || dfs(match[i])) //如果i未在前一个匹配M中，或者i在匹配M中，但是从与i相邻的节点出发可以有增广路径
{
match[i] = u; //记录查找成功记录，更新匹配M（即“取反”）
return true; //返回查找成功
}
}
}
return false;
}
int MaxMatch()
{
int i,sum=0;
memset(match,-1,sizeof(match));
for(i = 1 ; i <= cnt ; ++i)
{
memset(visit,false,sizeof(visit)); //清空上次搜索时的标记
if( dfs(i) ) //从节点i尝试扩展
{
sum++;
}
}
return sum;
}
int main(void)
{
int i,j,k,m,n,ans,y,x;
while (scanf("%d %d %d",&m,&n,&k)!=EOF)
{
memset(g,false,sizeof(g));
memset(hole,false,sizeof(hole));
for (i = 1; i <= k; ++i)
{
scanf("%d %d",&y,&x);
hole[x][y] = true;
}
if((m*n-k)&1) //奇偶剪枝
{
puts("NO");
continue;
}
cnt = 0;
for (i = 1; i <= m; ++i)
{
for (j = 1; j <= n; ++j)
{
if(hole[i][j] == false) //对没有涂黑的点进行标号
{
id[i][j] = ++cnt;
}
}
}
for (i = 1; i <= m; ++i)
{
for (j = 1; j <= n; ++j)
{
if(hole[i][j] == false)
{
if(i-1>0 && hole[i-1][j] == false) //建图。。要注意边界问题
g[ id[i][j] ][ id[i-1][j] ] = true;
if(i+1<=m && hole[i+1][j] == false)
g[ id[i][j] ][ id[i+1][j] ] = true;
if(j-1>0 && hole[i][j-1] == false)
g[ id[i][j] ][ id[i][j-1] ] = true;
if(j+1<=n && hole[i][j+1] == false)
g[ id[i][j] ][ id[i][j+1] ] = true;
}
}
}
ans = MaxMatch();
if (ans == cnt)
puts("YES");
else
puts("NO");
}
return 0;
}静态邻接表模板：
//poj_2446
/*==================================================*\
| 二分图匹配（匈牙利算法DFS 实现）
| 邻接表方法来实现;
| 优点：实现简洁容易理解，适用于稠密图，DFS找增广路快。
| 找一条增广路的复杂度为O（E），最多找V条增广路，故时间复杂度为O（VE）
==================================================*/
#include<stdio.h>
#include<memory.h>
#define MAX 1089 //33*33
bool flag,visit[MAX]; //记录V2中的某个点是否被搜索过
int match[MAX]; //记录与V2中的点匹配的点的编号
int cnt; //二分图中左边、右边集合中顶点的数目
bool hole[MAX][MAX];
int id[MAX][MAX];
int head[MAX];
struct edge
{
int to,next;
}e[100005];
int index;
void addedge(int u,int v)
{ //向图中加边的算法，注意加上的是有向边
//u为v的后续节点既是v---->u
e[index].to=v;
e[index].next=head[u];
head[u]=index;
index++;
}
// 匈牙利（邻接表）算法
bool dfs(int u)
{
int i,v;
for(i = head[u]; i != 0; i = e[i].next)
{
v = e[i].to;
if(!visit[v]) //如果节点v与u相邻并且未被查找过
{
visit[v] = true; //标记v为已查找过
if(match[v] == -1 || dfs(match[v])) //如果i未在前一个匹配M中，或者i在匹配M中，但是从与i相邻的节点出发可以有增广路径
{
match[v] = u; //记录查找成功记录，更新匹配M（即“取反”）
return true; //返回查找成功
}
}
}
return false;
}
int MaxMatch()
{
int i,sum=0;
memset(match,-1,sizeof(match));
for(i = 1 ; i <= cnt ; ++i)
{
memset(visit,false,sizeof(visit)); //清空上次搜索时的标记
if( dfs(i) ) //从节点i尝试扩展
{
sum++;
}
}
return sum;
}
int main(void)
{
int i,j,k,m,n,ans,y,x;
while (scanf("%d %d %d",&m,&n,&k)!=EOF)
{
memset(hole,false,sizeof(hole));
for (i = 1; i <= k; ++i)
{
scanf("%d %d",&y,&x);
hole[x][y] = true;
}
if((m*n-k)&1) //奇偶剪枝
{
puts("NO");
continue;
}
cnt = 0;
index = 1;
for (i = 1; i <= m; ++i)
{
for (j = 1; j <= n; ++j)
{
if(hole[i][j] == false) //对没有涂黑的点进行标号
{
id[i][j] = ++cnt;
}
}
}
memset(head,0,sizeof(head)); //切记要初始化
for (i = 1; i <= m; ++i)
{
for (j = 1; j <= n; ++j)
{
if(hole[i][j] == false)
{
if(i-1>0 && hole[i-1][j] == false) //建图。。要注意边界问题
addedge(id[i][j],id[i-1][j]);
if(i+1<=m && hole[i+1][j] == false)
addedge(id[i][j],id[i+1][j]);
if(j-1>0 && hole[i][j-1] == false)
addedge(id[i][j],id[i][j-1]);
if(j+1<=n && hole[i][j+1] == false)
addedge(id[i][j],id[i][j+1]);
}
}
}
ans = MaxMatch();
if (ans == cnt)
puts("YES");
else
puts("NO");
}
return 0;
}题意描述：
农夫约翰上个星期刚刚建好了他的新牛棚，他使用了最新的挤奶技术。不幸的是，由于工程问题，每个牛栏都不一样。第一个星期，农夫约翰随便地让奶牛们进入牛栏，但是问题很快地显露出来：每头奶牛都只愿意在她们喜欢的那些牛栏中产奶。上个星期，农夫约翰刚刚收集到了奶牛们的爱好的信息（每头奶牛喜欢在哪些牛栏产奶）。一个牛栏只能容纳一头奶牛，当然，一头奶牛只能在一个牛栏中产奶。
输入：第一行 两个整数，N (0 <= N <= 200) 和 M (0 <= M <= 200) 。N 是农夫约翰的奶牛数量，M 是新牛棚的牛栏数量。
第二行到第N+1行 一共 N 行，每行对应一只奶牛。第一个数字 (Si) 是这头奶牛愿意在其中产奶的牛栏的数目 (0 <= Si <= M) 。后面的 Si 个数表示这些牛栏的编号。牛栏的编号限定在区间 (1..M) 中，在同一行，一个牛栏不会被列出两次。
输出：
只有一行。输出一个整数，表示最多能分配到的牛栏的数量。
给出奶牛们的爱好的信息，计算最大分配方案。
#include<stdio.h>
#include<memory.h>
#define MAX 202
bool flag,visit[MAX]; //记录V2中的某个点是否被搜索过
int match[MAX]; //记录与V2中的点匹配的点的编号
int cow, stall; //二分图中左边、右边集合中顶点的数目
int head[MAX];
struct edge
{
int to,next;
}e[3000];
int index;
void addedge(int u,int v)
{ //向图中加边的算法，注意加上的是有向边
//u为v的后续节点既是v---->u
e[index].to=v;
e[index].next=head[u];
head[u]=index;
index++;
}
// 匈牙利（邻接表）算法
bool dfs(int u)
{
int i,v;
for(i = head[u]; i != 0; i = e[i].next)
{
v = e[i].to;
if(!visit[v]) //如果节点v与u相邻并且未被查找过
{
visit[v] = true; //标记v为已查找过
if(match[v] == -1 || dfs(match[v])) //如果i未在前一个匹配M中，或者i在匹配M中，但是从与i相邻的节点出发可以有增广路径
{
match[v] = u; //记录查找成功记录，更新匹配M（即“取反”）
return true; //返回查找成功
}
}
}
return false;
}
int MaxMatch()
{
int i,sum=0;
memset(match,-1,sizeof(match));
for(i = 1 ; i <= cow ; ++i)
{
memset(visit,false,sizeof(visit)); //清空上次搜索时的标记
if( dfs(i) ) //从节点i尝试扩展
{
sum++;
}
}
return sum;
}
int main(void)
{
int i,j,k,ans,m;
while (scanf("%d %d",&cow, &stall)!=EOF)
{
memset(head,0,sizeof(head)); //切记要初始化
index = 1;
for (i = 1; i <= cow; ++i)
{
scanf("%d",&k);
for (j = 0; j < k; ++j)
{
scanf("%d",&m);
addedge(i , m);
}
}
ans = MaxMatch();
printf("%d\n",ans);
}
return 0;
}分析：显然，机器重启次数是两台机器需要使用的不同模式的个数。把每个任务看成一条边，即A机器的每个模式看成一个X节点，B机器的每个模式看成一个Y节点，任务i为边（ai, bi）。本题即求最少的点让每条边至少与其中的一点关联，即求一个点的最小覆盖。可以证明，这个最小覆盖就是该二分图的最大匹配数。故二分图匹配的模型就建好了。注意到开始时机器都处于0模式，所以如果某个任务可以在0模式下执行，则我们可以不考虑该任务，假定它已经被完成即可，也就是建图的时候不要把与0关联的边加到二分图中就可以得到正确的解。
#include<stdio.h>
#include<memory.h>
#define MAX 105
bool visit[MAX]; //记录V2中的某个点是否被搜索过
int match[MAX]; //记录与V2中的点匹配的点的编号
int n,m; //二分图中左边、右边集合中顶点的数目
int head[MAX];
struct edge
{
int to,next;
}e[1005];
int index;
void addedge(int u,int v)
{ //向图中加边的算法，注意加上的是有向边
//u为v的后续节点既是v---->u
e[index].to=v;
e[index].next=head[u];
head[u]=index;
index++;
}
// 匈牙利（邻接表）算法
bool dfs(int u)
{
int i,v;
for(i = head[u]; i != 0; i = e[i].next)
{
v = e[i].to;
if(!visit[v]) //如果节点v与u相邻并且未被查找过
{
visit[v] = true; //标记v为已查找过
if(match[v] == -1 || dfs(match[v])) //如果i未在前一个匹配M中，或者i在匹配M中，但是从与i相邻的节点出发可以有增广路径
{
match[v] = u; //记录查找成功记录，更新匹配M（即“取反”）
return true; //返回查找成功
}
}
}
return false;
}
int MaxMatch()
{
int i,sum=0;
memset(match,-1,sizeof(match));
for(i = 1 ; i < n ; ++i)
{
memset(visit,false,sizeof(visit)); //清空上次搜索时的标记
if( dfs(i) ) //从节点i尝试扩展
{
sum++;
}
}
return sum;
}
int main(void)
{
int i,j,k,ans,y,x;
while (scanf("%d",&n),n)
{
scanf("%d %d",&m,&k);
index = 1;
memset(head,0,sizeof(head)); //切记要初始化
for (i = 1; i <= k; ++i)
{
scanf("%d %d %d",&j,&x,&y);
if(x && y)
addedge(x,y);
}
ans = MaxMatch();
printf("%d\n",ans);
}
return 0;
}动态邻接表模板：
#include<iostream>
using namespace std;
int n,m,k;
bool visit[105]; //每次找增广路时对Y中点是否访问
int match[105]; //Y中点匹配的X中点的位置
struct edge
{
int from;
int to;
edge* next;
edge()
{
from = to = 0;
next = NULL;
}
};
edge* List[105];
void add_edge(int f,int t)
{
edge* node = new edge();
node->from = f;
node->to = t;
node->next = List[f];
List[f] = node;
}
// 匈牙利（邻接表）算法
bool dfs(edge* node)
{
int i;
for(; node != NULL; node = node->next)
{
i = node->to;
if(visit[i] == NULL) //如果节点v与u相邻并且未被查找过
{
visit[i] = true; //标记v为已查找过
if(match[i] == -1 || dfs( List[match[i]] ) ) //如果i未在前一个匹配M中，或者i在匹配M中，但是从与i相邻的节点出发可以有增广路径
{
match[i] = node->from; //记录查找成功记录，更新匹配M（即“取反”）
return true; //返回查找成功
}
}
}
return false;
}
int main(void)
{
int i,x,y;
while(scanf("%d",&n)!=EOF && n!=0)
{
for(i=0;i<=n;i++)//链表清空，一开始没清空，错了很多次
{
List[i] = NULL;
}
memset(match,-1,sizeof(match));
scanf("%d%d",&m,&k);
while(k--)
{
scanf("%d%d%d",&i,&x,&y);
if(x && y)
add_edge(x,y);
}
int sum = 0;
for(i=1;i<=n;i++)
{
memset(visit,false,sizeof(visit));
if( dfs(List[i]) )
sum++;
}
printf("%d\n",sum);
}
return 0;
}http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1281棋盘游戏
又是一种建图的方式，对于一个坐标，x ， y 可以分成两个不同的集合，如果该点满足某种性质的话，就在 x ， y 上连一条线，本题就是这样的……
本题要求关键点，那么只需要对于每个可行点进行删点，然后看看得出的最大匹配是否小于不删点的解，如果小于，则是关键点……统计一下即可。
代码：
/*==================================================*\
| 二分图匹配（匈牙利算法DFS 实现）
| INIT: g[][]邻接矩阵;
| 优点：实现简洁容易理解，适用于稠密图，DFS找增广路快。
| 找一条增广路的复杂度为O（E），最多找V条增广路，故时间复杂度为O（VE）
==================================================*/
#include<stdio.h>
#include<memory.h>
bool g[101][101]; //邻接矩阵，true代表有边相连
bool visit[101]; //记录V2中的某个点是否被搜索过
int match[101]; //记录与V2中的点匹配的点的编号
int n,m,k; //二分图中左边、右边集合中顶点的数目
// 匈牙利算法
bool dfs(int u)
{
for (int i = 1; i <= m; ++i)
{
if (g[u][i] && !visit[i]) //如果节点i与u相邻并且未被查找过
{
visit[i] = true; //标记i为已查找过
if (match[i] == -1 || dfs(match[i])) //如果i未在前一个匹配M中，或者i在匹配M中，但是从与i相邻的节点出发可以有增广路径
{
match[i] = u; //记录查找成功记录，更新匹配M（即“取反”）
return true; //返回查找成功
}
}
}
return false;
}
inline int MaxMatch()
{
int i,sum=0;
memset(match,-1,sizeof(match));
for(i = 1 ; i <= n ; ++i)
{
memset(visit,false,sizeof(visit)); //清空上次搜索时的标记
if( dfs(i) ) //从节点i尝试扩展
{
sum++;
}
}
return sum;
}
int main(void)
{
int i,j,ans,x,y,num,t=1;
while (scanf("%d %d %d",&n,&m,&k)!=EOF)
{
memset(g,false,sizeof(g)); //初始化
for (i = 1; i <= k; ++i)
{
scanf("%d %d",&x,&y);
g[x][y] = true;
}
ans = MaxMatch();
num = 0;
for (i = 1; i <= n; ++i)
{
for (j = 1; j <= m; ++j)
{
if(g[i][j] == true)
{
g[i][j] = false;
if(MaxMatch() < ans)
num++;
g[i][j] = true;
}
}
}
printf("Board %d have %d important blanks for %d chessmen.\n",t++,num,ans);
}
return 0;
}http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2819 Swap
题目的意思是，通过一系列交换，让矩阵中A[i, i] (1 <= i <= N)的值全为1。
首先要明确：如果某行或者某列全是0。那怎么换都没办法的。否则，一定能换出来。这个动动脑子想一下可以明白的。
其实就是简单的二分匹配，行和列匹配就可以了，关键是点不在于匹配而在于排序，因为匹配后的match存储的是列的匹配对象，所以只需要把列从小到大(或者从大到小，因为是special judge，所以主、副对角线都是一样)排序，每排序一次就保存当前交换了的下标，注意这里不能用冒泡而最好用选择，因为题目要求len不能大于1000，,这里纠结了一下，郁闷死了)
其次要明确：只交换行或者只交换列都是可以换出来的，这个动动脑子想一下也可以明白的。
明确了这两点，这问题就变成了二分图的匹配问题。
二分图左边的节点为每一行的行号，二分图右边的节点为每一行中出现的“1”对应的列号，这样用匈牙利算法就可以匹配了。
/*
最大二分匹配+选择排序
开始压根没想到会是二分图匹配问题，做题太少，只能说水平不够吧。
将行数放在左边，右边为连接该行为1的所在列数，再求二分图的最大匹配，若能完全匹配，则存在。
再用选择排序的方法，次算出行之间的交换次数，并保存结果。
*/
#include<iostream>
#include<cstdio>
using namespace std;
#include<memory.h>
bool visit[101]; //记录V2中的某个点是否被搜索过
int match[101]; //记录与V2中的点匹配的点的编号
int n; //二分图中左边、右边集合中顶点的数目
bool flag;
int a[101],b[101],head[101];
struct edge
{
int to,next;
}e[5005];
int index;
void addedge(int u,int v)
{ //向图中加边的算法，注意加上的是有向边
//u为v的后续节点既是v---->u
e[index].to=v;
e[index].next=head[u];
head[u]=index;
index++;
}
// 匈牙利（邻接表）算法
bool dfs(int u)
{
int i,v;
for(i = head[u]; i != 0; i = e[i].next)
{
v = e[i].to;
if(!visit[v]) //如果节点v与u相邻并且未被查找过
{
visit[v] = true; //标记v为已查找过
if(match[v] == -1 || dfs(match[v])) //如果i未在前一个匹配M中，或者i在匹配M中，但是从与i相邻的节点出发可以有增广路径
{
match[v] = u; //记录查找成功记录，更新匹配M（即“取反”）
return true; //返回查找成功
}
}
}
return false;
}
int MaxMatch()
{
int i,sum=0;
memset(match,-1,sizeof(match));
for(i = 1 ; i <= n ; ++i)
{
memset(visit,false,sizeof(visit)); //清空上次搜索时的标记
if( dfs(i) ) //从节点i尝试扩展
{
sum++;
}
else
{
flag = false;
break;
}
}
return sum;
}
inline bool scan_d(int &num) // 这个就是 加速的 关键了
{
char in;bool IsN=false;
in=getchar();
if(in==EOF)
return false;
while(in!='-'&&(in<'0'||in>'9')) in=getchar();
if(in=='-') { IsN=true;num=0;}
else num=in-'0';
while(in=getchar(),in>='0'&&in<='9')
{
num*=10,num+=in-'0';
}
if(IsN)
num=-num;
return true;
}
int main(void)
{
int i,j,ans,k,cnt,value;
while (scanf("%d",&n)!=EOF)
{
index = 1;
flag = true;
memset(head,0,sizeof(head)); //切记要初始化，否则会超时的
for (i = 1; i <= n; i++)
{
for (j = 1; j <= n; j++)
{
scan_d(value);
if(value)
addedge(i,j);
}
}
ans = MaxMatch();
if(!flag)
puts("-1");
else
{
cnt = 0;
for (i = 1; i <= n; i++)
{
k = i;
for(j = i; j <= n; j++)
{
if(match[j] < match[k])
k = j;
}
if(k != i)
{
a[cnt]=i;
b[cnt++]=k;
swap(match[i] , match[k]);
}
}
printf("%d\n",cnt);
for (i = 0; i < cnt; i++)
printf("C %d %d\n",a[i],b[i]);
}
}
return 0;
}
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