稳定物理结构总结

        如何把物理结构做的稳定，是自己以来遇到的一个问题。使用物理系统，可以很好地实现一些现实中存在的效果，如一系列机械结构的组合运动，碰撞后的反应等。但是，在使用物理系统的同时，也会带来一些麻烦的问题，简言之就是物理系统的稳定性问题。

         物理系统的稳定性问题，主要表现在有外力强制作用于物理系统时，如具备物理结构的对象发生了恶意的碰撞，物理系统就会出现不稳定的现象，如关节错位，失灵，物理结构抖动等。所以说，物理结构是一把双刃剑，在使用它给开发虚拟仿真程序带来便利的同时，也给程序带来了问题。之前自己一直被此问题所困扰，现在，自己终于解决了此问题。

         问题解决的思路：将物理结构与图形结构相结合。物理结构用于实现动作，负责将机械结构的组合运动做到位；图形结构用于实现碰撞，负责处理机械结构遭遇的碰撞。因为图形结构具备绝对的稳定性，因此在各种碰撞情况下，都能够有良好的表现。关节点在于捕捉物理结构的运动，将之作为图形结构的变换而使用。

         实现方法：首先制作物理结构，把物理结构做到位。在物理结构表现机械运动已经到位的基础之上，开始图形结构的制作。