HarmonyOS USB DDK助你轻松实现USB驱动开发

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HDF（Hardware Driver Foundation）驱动框架是HarmonyOS硬件生态开放的基础，为开发者提供了驱动加载、驱动服务管理和驱动消息机制等驱动能力，让开发者能精准且高效地开发驱动程序。

本期，我们将为大家带来HDF驱动框架中USB DDK的解析与指导。

一、USB DDK介绍

USB（Universal Serial Bus）通用串行总线，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯，包含了主机端（Host）和设备端（Device）。其中，主机端负责USB总线中的数据传输及端口管理，设备端则可以连接各种外设，所以USB驱动开发又分为主机端驱动开发和设备端驱动开发。 

由于基于内核态开发的USB驱动功能扩展性较差，目前开发者通常选择Libusb库进行USB驱动开发。该库是一种跨平台的用户态开源USB通信库，可以满足开发者基于用户态开发功能驱动的需求。但是，由于Libusb库是完全按照USB协议来封装接口的，所以需要开发者对USB协议要有较深的了解才能很好的使用，对开发者的要求相对较高，让很多比较初级的开发者望而却步。为了让更多的开发者都能进行基于用户态的USB驱动开发，HDF引入了USB DDK开发套件。 

USB DDK（USB DriverDevelop Kit）是HDF驱动框架为开发者提供的USB驱动程序开发套件，包括USB Host DDK及USB Device DDK两部分，支持基于用户态开发USB设备驱动的同时，还提供了丰富的USB驱动开发能力，让广大开发者能精准且高效的开发USB驱动程序。

下面，我们将一一道来。  

1）USB Host DDK

USB Host DDK给开发者提供了主机端USB驱动开发能力，按照功能分类三大类,分别是DDK初始化类、interface对象操作类及request对象操作类。并为开发者提供了普通模式和专家模式两种开发模式。普通模式下，开发者可通过USBDDK API直接完成相关USB数据读写操作，不需要过多关注底层传输细节。

专家模式下，开发者通过USB RAW API直接访问OS平台USB通道的接口，自定义实现更加复杂的功能。目的是给驱动层留有更灵活，更强大的扩展方案，同时也能够兼容现有驱动，便于移植。USBHost DDK架构如图1所示：

图1 USB Host DDK架构

（1）USB Interface Pool负责USBInterface管理。提供USB Interface申请和回收，USB Interface记录设备端口信息以及资源。USB Interface Pool按照USB Port对USB Interface进行分类管理。同时，此模块还提供了USB DDK API，方便开发者USB数据读写操作。 

（2）USB Protocol Layer提供USB协议封装，根据USB协议对设备IO/控制命令的“翻译/解析”，同时负责设备描述符的管理，根据USB Device上报的枚举信息，匹配对应的描述符，并构建对应的USB Interface，并加入到USB Interface Pool中管理。 

（3）Device IO Manager负责USBIO请求管理，提供了同步IO和异步IO管理机制，对于异步IO，IO Manager负责将该请求记录下来，然后通过Raw API Library提供的接口依次处理待发送的IO请求；当收到USB控制器应答的处理结果后，IO接收线程负责解析并上报处理结果给上层调用者。 

（4）Raw API Library抽象了底层OS能力，定义了统一的OS能力接口，对外提供了USB RAW API，让开发者自定义实现更加复杂的驱动功能。 

（5）OS Adapter用于封装与平台（Linux和LiteOS）相关的操作，根据不同平台配置编译对应平台的封装接口。在Linux平台上，访问USBFS的操作，全部都封装在这个模块中；而在LiteOS平台上，基于FreeBSD USB框架的设备访问操作，对应的也都全部封装在这个模块中。 

（6）PNP Notify用于动态监测USB状态变化，当有新设备添加/移除时，变化设备信息。同时将所有USB设备信息都通过KHDF上报给UHDF侧的PNPNotify Manager模块来完成加载/卸载第三方功能驱动。 

2）USB Device DDK

USB Device DDK给开发者提供了设备端USB驱动开发能力。例如，USB端口动态注册和去注册能力，开发者可以基于能力实现USB端口的动态添加和组合；动态实例化能力，支持根据动态下发设备、配置、接口及端点描述符创建设备实例及传输通道；用户态的数据发送及接收能力，支持用户态下发送及接收数据；复合设备能力，支持一个物理设备上多个逻辑设备，实现多个逻辑设备间隔离，并支持不同逻辑设备同时被不同的应用进程访问。

USB Device DDK架构如图2所示： 

图2 USB Device DDK架构

（1）SDK IF负责将USB设备按照设备、接口、管道进行逻辑划分，对配置管理、设备管理、IO管理进行封装。此模块还向开发者提供了设备创建、获取接口、接收Event事件、收发数据等设备测驱动开发的能力接口。