ACM—拓扑排序

转自：

https://blog.csdn.net/qq_35644234/article/details/60578189

1、拓扑排序的介绍

对一个有向无环图(Directed Acyclic Graph简称DAG)G进行拓扑排序，是将G中所有顶点排成一个线性序列，使得图中任意一对顶点u和v，若边(u,v)∈E(G)，则u在线性序列中出现在v之前。 
拓扑排序对应施工的流程图具有特别重要的作用，它可以决定哪些子工程必须要先执行，哪些子工程要在某些工程执行后才可以执行。为了形象地反映出整个工程中各个子工程(活动)之间的先后关系，可用一个有向图来表示，图中的顶点代表活动(子工程)，图中的有向边代表活动的先后关系，即有向边的起点的活动是终点活动的前序活动，只有当起点活动完成之后，其终点活动才能进行。通常，我们把这种顶点表示活动、边表示活动间先后关系的有向图称做顶点活动网(Activity On Vertex network)，简称AOV网。 
一个AOV网应该是一个有向无环图，即不应该带有回路，因为若带有回路，则回路上的所有活动都无法进行（对于数据流来说就是死循环）。在AOV网中，若不存在回路，则所有活动可排列成一个线性序列，使得每个活动的所有前驱活动都排在该活动的前面，我们把此序列叫做拓扑序列(Topological order)，由AOV网构造拓扑序列的过程叫做拓扑排序(Topological sort)。AOV网的拓扑序列不是唯一的，满足上述定义的任一线性序列都称作它的拓扑序列。

2、拓扑排序的实现步骤

1. 在有向图中选一个没有前驱的顶点并且输出
2. 从图中删除该顶点和所有以它为尾的弧（白话就是：删除所有和它有关的边）
3. 重复上述两步，直至所有顶点输出，或者当前图中不存在无前驱的顶点为止，后者代表我们的有向图是有环的，因此，也可以通过拓扑排序来判断一个图是否有环。

3、拓扑排序示例手动实现

如果我们有如下的一个有向无环图，我们需要对这个图的顶点进行拓扑排序，过程如下： 

首先，我们发现V6和v1是没有前驱的，所以我们就随机选去一个输出，我们先输出V6，删除和V6有关的边，得到如下图结果： 

然后，我们继续寻找没有前驱的顶点，发现V1没有前驱，所以输出V1，删除和V1有关的边，得到下图的结果： 

然后，我们又发现V4和V3都是没有前驱的，那么我们就随机选取一个顶点输出（具体看你实现的算法和图存储结构），我们输出V4，得到如下图结果： 

然后，我们输出没有前驱的顶点V3，得到如下结果： 

然后，我们分别输出V5和V2，最后全部顶点输出完成，该图的一个拓扑序列为：

v6–>v1—->v4—>v3—>v5—>v2

例题：

HDOJ：1285 确定比赛名次

题目链接  

大佬代码：https://blog.csdn.net/u011787119/article/details/47256769

#include <cstdio>
#include <vector>
#include <queue>
#include <algorithm>
 
using namespace std;
const int MAXN = 505;
vector<int> Graph[MAXN];
int TopNum[MAXN], NodeNum[MAXN];;
int NumVertex, NumEdge;
 
// 有向无环图一定存在拓扑序
void TopSort()
{
    // 维护入度为0的节点，编号从小到大排序，保证编号小的节点的拓扑序小
    priority_queue<int, vector<int>, greater<int> > que;
    // 将入度为0的节点加入队列
    for(int i=1; i<=NumVertex; ++i)
    {
        if(Graph[i][0] == 0) que.push(i);
    }
    // 循环处理入度为0的节点，并赋予拓扑序
    int cnt = 0;
    while(!que.empty())
    {
        int u = que.top();
        que.pop();
        // 将最较小拓扑序号赋给入度为0且当前编号最小的节点
        TopNum[u] = ++cnt;
        // 删除节点u出发的边，并调整其它节点的入度
        for(int i=1; i<Graph[u].size(); ++i)
        {
            // 将调整后入度为0的节点加入队列
            if(--Graph[Graph[u][i]][0] == 0) que.push(Graph[u][i]);
        }
    }
    // 图中存在环则无拓扑序
    if(cnt != NumVertex) return;
    // 如果图并不一定是全联通的，那么判原图的某一连通域中是否存在环：
    for(int i=1; i<=NumVertex; ++i) if(Graph[i][0]) puts("somerwhere of the graph has a cycle");
 
    // 输出以拓扑序排列的节点编号
    for(int i=1; i<=NumVertex; ++i) NodeNum[TopNum[i]] = i;
    for(int i=1; i<=NumVertex; ++i) printf("%d%c", NodeNum[i], i==NumVertex?'\n':' ');
}
 
int main()
{//freopen("sample.txt", "r", stdin);
    while(~scanf("%d%d", &NumVertex, &NumEdge))
    {
        // 初始化
        for(int i=1; i<=NumVertex; ++i)
        {
            Graph[i].clear();
            // 初始化入度
            Graph[i].push_back(0);
        }
        // 建图
        for(int i=1; i<=NumEdge; ++i)
        {
            int u, v;
            scanf("%d%d", &u, &v);
            // 使用邻接表时，重边对于拓扑序无影响，所以可以不用处理
            //if(find(Graph[u].begin(), Graph[u].end(), v)
            //   == Graph[u].end())
            {
                Graph[u].push_back(v);
                // v节点的入度加1
                ++Graph[v][0];
            }
        }
        // 拓扑排序
        TopSort();
    }
    return 0;
}