电赛常见模块问题

1、openmv 模块（星瞳）

参考使用手册，这里注意的是阈值的选取以及常见的标点符号等低级错误，占用一个串口。

2、舵机（三根线：信号线 电源线、地线）

• 供电问题，pwm（定时器）要初始化端口，初始化可以只进行一次，放在while（1）之前使用
• 舵机的周期要是20ms即50hz
• 占空比要改引脚（高电平、低电平持续时间）
• 每个舵机动作后面都要加延时，否则的话舵机会没有时间转过去

3、PWM

TIM_SetCompare1(TIM4,pwm); 这里的pwm改变的是占空比

4、OLED(IIC通信)

IIC通信，软件模拟IIC 定义两个端口，再将 OLED初始化即可

5、增加串口

要记得改引脚，如果想用printf（）函数，记得把.h文件里的fputc文件改一下，且把其他的串口中的fputc（）注释掉；

6、定时器

• TIM5_Int_Init(500,8400);定时器时钟84M，分频系数8400，所以时钟频率84M/8400=10KHZ,500代表计数500次，即500ms
• 注意中断服务函数中的清除中断标志位（如果不加此位，就会始终在中断服务程序中），可以把中断服务函数放前面

7、陀螺仪(MPU 6050)

• 如果读取的ID号有问题，则将端口设置为开漏输出
• 注意读取数据的时间要尽可能的短，否则则会有FIFO溢出问题
• 使用的是IIC通信
• 如果使用陀螺仪内部的终端的话，要占用一个32单片机的外部中断引脚
• 指针相当于全局变量，要先给他一个地址，即先定义，&p代表的是P的地址，*p 代表取得是P的地址里的数

8、最低级的错误

主函数while（1）：如果不加则主函数会一直循环执行无数次；若加了while（1），主函数只运行一次，则是告诉单片机程序还未结束，则会每隔一段时间进入定时器中断服务函数

9、蓝牙（相当于一个串口）

利用TTL转USB 设置波特率，密码然后插到板子的串口上，即可读数据

10、 STM32 四线下载口

VCC和USB不能同时给芯片供电，VCC指的是下载芯片给STM32板供电