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RSS订阅转载 相机模型（内参数，外参数）
相机成像的过程实际是将真实的三维空间中的三维点映射到成像平面（二维空间）过程，可以简单的使用小孔成像模型来描述该过程，以了解成像过程中三维空间到二位图像空间的变换过程。 本文包含两部分内容，首先介绍小孔成像模型的各种几何关系；接着描述了成像过程中的四种坐标系（像素坐标，图像坐标，相机坐标，世界坐标）的变换关系。小孔成像模型相机可以抽象为最简单的形式：一个小孔和一个成像平面，小孔位于成...
2018-04-26 21:05:54
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系统辨识Lennart Ljung System Identification Theory for the User
System Identification Theory for the User-Lennart Ljun-第二版-英文版
2018-06-16
柔顺机构设计理论与实例
本书详细介绍了柔顺机构主要的建模和设计方法，全面总结了柔顺机构的综合方法，并分类整理了包含数百种柔性单元和柔顺装置的大型图库。 本书旨在启迪和引导设计人员开展柔顺机构的研发。
2018-04-21
空空如也
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