DX 中的坐标变换

Directx中的坐标变换

（1）世界变换和世界坐标系：物体在三维空间的运动和变形过程称为世界变换，如平移、旋转、缩放等。物体在其中运动的三维空间称为世界空间，它的三维坐标系表示称为世界坐标系，物体顶点在世界坐标系里的坐标变换称为世界变换。

（2）取景变换和观察坐标系：把图形显示想象成摄像过程，取景变换就像摄像机中摄像机的摆放一样，在三维图形显示中，需要设置一个虚拟摄像机，屏幕显示的图形就是虚拟摄像机拍摄在胶片上的景物。以摄像机位置为参考原点，摄像机观察的方向为坐标轴，建立的坐标系称为观察坐标系，物体在观察坐标系中的相对坐标称为观察坐标，顶点从世界坐标到观察坐标的转换称为取景变换。

（3）投影坐标和投影坐标系：物体从世界坐标描述转换到观察坐标后，可将三维物体投影到二维表面上，即投影到虚拟摄像机的胶片上，这个过程就是投影变换。以胶片中心为参考原点的空间坐标系称为投影坐标系，物体在投影坐标系中的坐标称为投影坐标。

（4）视区变换和屏幕坐标系：物体在投影坐标系中的表示为浮点坐标，通过定义屏幕显示区域（一般为显示窗口大小），将浮点坐标转化为像素坐标的过程称为视区变换，该像素坐标值称为屏幕坐标。例如，如果定义视区大小为宽640像素、高480像素，那么投影坐标（1.0f, 0.5f）经过视区变换后的屏幕坐标为（640, 240），如果定义视区大小为宽1024像素、高800像素，经过视区变换后的屏幕坐标为（1204, 400）。

取景变换其实就是设置摄像机，当设置完摄像机以后，其它就已经确定了在世界坐标系中，我们能看到哪个方向上的物体，但要做实际显示，一来不可能把所有这些物体全显示，因为模拟人能看到的角度和远近都有限，所以肯定有所裁剪，并且现在显示都是 2D 显示器，肯定也要模拟视觉效果，所以就有了投影变化，投影变化可以其实就是把 3D 减为 2D，并且模拟人的视觉效果对摄像机所观察的方向进行裁剪（投影变化是建立在视图变化的基础上的），所以投影时需要设置视角范围，最远观察距离，最近观察距离，最后可以选择正交投影，还是接近人类视觉的透视投影，来对看到的物体进行 2D 化显示，最后达到最终效果，相当于在整个渲染管线中，视图矩阵相当于确定了方向，投影矩阵确定了在这个方向上的所要运算的顶点的范围，共同完成从顶点缓冲到最后呈现为 2D 图像的工作。