Herry_z的博客

另外3种输入只检测高低电平，不知道具体数值，称为数字信号，模拟输入读取具体电压数值，不经过TTL，称为模拟信号，内部电路不连接上、下拉电阻，电路处于高阻抗模式，I/O不连接外部电路，通过I/O电平来检测外部信号。时，例如按键按下 ->按键按下，引起电平变化，通过I/O，传到芯片，是为输入。连接到外设的特殊功能引脚，如I2C总线通信引脚、故障信号输出等。以上3种输入经过TTL -->过滤电压，转化为高低电平。与外部器件连接时，如I2C总线，用于与其他设备进行通信。，内部下拉电阻（VSS）连接，

write函数的详解与read函数的详解-CSDN博客--转载记录一下防止丢失

1.const char的意思是该字符是。比如const char ch = 'a';是告诉编译器，这个当你给这个变量重新赋值的时候，会发出warning，提示用户。const char *和 char const * 以及char * constBjarne在他的The C++ Programming Language里面给出过一个助记的方法： 把一个声明从右向左读。( * 读成 pointer to )

有些头文件重复引用只是增加了编译工作的工作量，不会引起太大的问题，仅仅是编译效率低一些，但是对于大工程而言编译效率低下那将是一件多么痛苦的事情。有些头文件重复包含，会引起错误，比如在头文件中定义了全局变量(虽然这种方式不被推荐，但确实是C规范允许的)这种会引起重复定义。其实“被重复引用”是指一个头文件在同一个cpp文件中被include了多次，这种错误常常是由于include嵌套造成的。#include “a.h”** 和**#include “c.h”**此时就会造成c.h重复引用。

目标：使用c代码创建新数据库，包含表与数据一）sqlite3_exec2.说明第一个参数sqlite3*是打开的数据库;第二个参数const char *sql是要执行的sql语句；第三个参数int (*callback)(void*para,int argc,char**argv,char**argv_name)是回调函数；第四个参数void *para是传递给回调函数的参数第五个参数char **errmsg是如果sqlite3_exec函数执行发生错误返回的错误信息；

在/etc/udev/rule.d/ 下创建 .rules文件。这条规则的意思是：如果有一个设备的内核名称为。，则该条件生效，执行后面的赋值：在。里最重要的部分，默认是存放在。所有的规则文件必须以。的设备文件，并把设备文。

编译：gcc blink.c -lwiringPi -lwiringPiDev -lpthread -lm -lcrypt -lrt。进入到解压的wiringOP-next中，进入examples文件夹，复制blink.c进行代码修改。命令：sudo vi /etc/vim/vimrc：用超级用户进入修改页面。给build.sh添加运行权限：chmod +x build.sh。运行：./build.sh：就能进行编译生成a.out可执行文件。sudo ./a.out 代码运行。保存为build.sh。

外设就是普通io口、串口、i2c等。wiringPi外设。

ifconfig-------------------------------------查看网络地址。nmcli dev wifi-------------------------------查看wifi。ip addr show wlan0---------------------------查看ip地址。sudo passwd orangepi-------------------------改密码。reboot---------------------------------------重启。

strcmp()函数首先将str1字符串的第一个字符的ACSII值减去str2第一个字符的ACSII值(自左向右逐个字符相比，直到出现不同的字符或遇'\0'为止)函数说明：调用fflush()会将缓冲区中的内容写到stream所指的文件中去.若stream为NULL，则会将所有打开的文件进行数据更新。4.2.2 ls：popen文件，fread读取文件，send发送文件到客户端。4.2.1get：open打开文件，read文件，send文件到客户端。3、连接上以后获取用户的输入，对输入的信息进行处理。

设置能处理的最大连接数，listen() 并未开始接收连接，只是设置socket 的 listen 模式，listen 函数只用于服务端，服务器进程不知道要与谁连接，因此，它不会主动要求与某个进程连接，只是一直监听是否有其他客户进程与之连接，然后响应该连接请求，并对他做出处理，一个服务进程可以同时处理多个客户进程的连接。1.hostlong是网络字节顺序表达的32位数，ntohs中的,n–net网络，to–toh–host主机地址，s–unsigned long无符号的短整型(32位的系统是4字节)；

pthread_cond_t数据类型代表的条件变量可以用两种方式进行初始化，可以把常量PTHREAD_COND_INITIALIZER赋给静态分配的条件变量，但是如果条件变量是动态分配的，可以使用pthread_cond_destroy函数对条件变量进行去除初始化（deinitialize）。pthread_cond_signal函数将唤醒等待该条件的某个线程，而pthread_cond_broadcast函数将唤醒等待该条件的所有进程。pthread_cond_wait返回时，互斥量再次被锁住。

如果调用pthread_mutex_trylock时互斥量处于未锁住状态，那么pthread_mutex_trylock将锁住互斥量，不会出现阻塞并返回0，否则pthread_mutex_trylock就会失败，不能锁住互斥量，而返回EBUSY。前提条件是定义了两把锁，其中一个线程拿到了第一把锁和第二把锁，另外的一个线程拿到了第二把锁和第一把锁，然后他们都在争用锁的使用权，因为都解他们各自拥有的第一把所，所以一直卡在争用锁锁的使用权。c）因为主线程不上锁，在先拿到锁的线程在跑的过程中，主线程也会跟着跑。

Linux线程共享内存空间是指多个线程可以访问同一个内存区域，这些线程共享该内存区域的内容。对全局变量进行操作，共享内存空间。

而运行于一个进程中的多个线程，它们彼此之间使用相同的地址空间，共享大部分数据，启动一个线程所花费的空间远远小于启动一个进程所花费的空间，而且，线程间彼此切换所需的时间也远远小于进程间切换所需要的时间。据统计，总的说来，一个进程的开销大约是一个线程开销的30倍左右，当然，在具体的系统上，这个数据可能会有较大的区别。当然，数据的共享也带来其他一些问题，有的变量不能同时被两个线程所修改，有的子程序中声明为static的数据更有可能给多线程程序带来灾难性的打击，这些正是编写多线程程序时最需要注意的地方。

各成员共用一块内存空间，并且同时只有一个成员可以得到这块内存的使用权(对该内存的读写)，各变量共用一个内存首地址。因而，联合体比结构体更节约内存。一个union变量的总长度至少能容纳最大的成员变量，而且要满足是所有成员变量类型大小的整数倍。不允许对联合体变量名U2直接赋值或其他操作。各成员各自拥有自己的内存，各自使用互不干涉，同时存在的，遵循内存对齐原则。一个struct变量的总长度等于所有成员的长度之和。一、结构体struct。二、联合体union。

如果sem_op的值为负数，而其绝对值又大于信号的现值，操作将会阻塞，直到信号值大于或等于sem_op的绝对值。如果sem_op的值为0，则操作将暂时阻塞，直到信号的值变为0。需要注意的是，信号量的值只能通过PV操作来改变。该函数的主要作用是执行对一个或多个信号量的原子操作，包括P操作（sem减1）和V操作（sem加1），以实现进程间的同步与互斥。IPC_EXCL只有信号量不存在的时候，新的信号量才建立，否则就产生错误。第一个信号的编号为0；功能：创建一个新的信号量或获取一个已经存在的信号量的键值。

结构体中的 sa_mask 成员，设置在其的信号集中的信号，会在捕捉函数调用前设置为阻塞，并在捕捉函数返回时恢复默认原有设置。因此，可以保证在处理一个给定信号时，如果这个种信号再次发生，那么他会被阻塞到对之前一个信号的处理结束为止。sigqueue 函数不但可以发送额外的数据，还可以让信号进行排队（操作系统必须实现了 POSIX.1的实时扩展），对于设置了阻塞的信号，使用 sigqueue 发送多个同一信号，在解除阻塞时，接受者会接收到发送的信号队列中的信号，而不是直接收到一次。

3、数据交换——写入（strcpy），读取（p指针指向内存空间，print（p））//2.连接共享内存到当前进程的地址空间：成功返回指向共享内存的指针，失败返回-1。6、信号量（不作为进程间通信的方式，控制一个临界资源）//1.创建或获取一个共享内存：成功返回共享内存id，失败返回-1。//4.控制共享内存的相关信息：成功返回0，失败返回-1。1、创建/打开共享内存——shmget。//3.断开与共享内存的连接：成功返回0，失败返回-1。5、干掉共享内存——shmctl。4、释放共享内存——shmdt。

3、消息队列可以实现消息的随机查询，消息不一定要以先进先出的次序读取，也可以按消息的类型读取。消息队列，是消息的链接表，存放在内核中。特点：1、消息队列是面向记录的，其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级。1、如何创建消息队列（A\B使用同一个队列通信）//创建或打开消息队列：成功返回队列id，失败返回-1。2、如何加消息到队列（队列是链表）//读取消息：成功返回消息数据的长度，失败返回-1。//控制消息队列：成功返回0，失败返回-1。//添加消息：成功返回0，失败返回-1。B:①获取队列②写队列。