I2C 硬件外设 （并实现读写mpu6050）

I2C中有七位地址模式和十位地址模式，对于七位地址模式：

 

再开始时序的第一个字节作为寻址，写入七位地址和一位读写位，下一个字节就是Reg Address了

七位地址最多挂载2^7=128个设备

对于十位地址模式：十位地址，最多就有1024种可能了，其规定再起始时序的开始后，后两个字节都作为寻址，需要有五位作为标准位， 一般是起始时序后的第一个字节的前五位作为标志位，常见11110，表示这是十位地址模式，第6位第7位，和第二个字节的八位，共十位寻址，第8位还是读写位。

SMBus（System Management BUS)是系统管理总线，SMBus是基于I2C改进而来，主要应用于电源管理系统中。

硬件I2C必须要有硬件电路的支持，所以硬件I2C的资源是有限的

结构图：

 当我们需要发送数据时，可以把一个字节的数据写到数据寄存器DR中，当移位寄存器没有数据移位时，这个数据寄存器的值就会转移到移位寄存器，再移位的过程中，我们就可以把下一个数据放到数据寄存器里等着了，一旦前一个数据移位完成，下一个数据就可以无缝衔接，继续发送；

当数据由数据寄存器转到移位寄存器时，就会置状态寄存器的TXE位为1；表示发送寄存器为空；当数据从SDA线来，经过数据控制到移位寄存器时，当移位寄存器集齐一个字节的数据后，会转移到数据寄存器中，并且置状态寄存器RXNE非空，这个时候我们就可以把数据从数据寄存器读出。

比较器和地址寄存器是在从机模式下运用的，自身地址寄存器存储的是从机地址，当stm32作为从机，在被寻址时，如果收到的寻址通过比较器判断和自身地址寄存器的值相等，那stm32就作为从机，响应外部主机的召唤。

并且stm32支持同时响应2个从机地址，所以还有双地址寄存器。

帧错误校验计算，当我们发送一个多字节的数据帧时，在这个模块中硬件可以自动执行CRC校验计算。

大多模块都是黑盒模型&