Gnuradio创建OOT自定义模块的三种方式

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目录

一、概要

二、实验环境

三、实验内容

1、方式一：grc 中直接添加“Python Block”

2、方式二：使用gr_modtool添加python定义的OOT block

3、方式三：使用gr_modtool添加C++定义的OOT block

4、实验结果

四、参考链接

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一、概要

OOT模块是指Gnuradio中并不包含的模块资源，用户根据需求自己定义来制作。编写OOT模块的方法多种，下面用简单的例子分别进行介绍。

二、实验环境

ubuntu 20.04 ; gnuradio 3.8 ; uhd 4.1.0

三、实验内容

下面以自定义一个2倍乘法器的grc oot block，即将输入的每个数据值都乘以2为例，简单介绍一下如何生成OOT block。

1、方式一：grc 中直接添加“Python Block”

打开gnruadio，在右边的模块搜索栏中直接搜索“Python Block”，然后添加到流图中。然后双击该模块，并对代码进行自定义的修改。

import numpy as np
from gnuradio import gr

class blk(gr.sync_block):  # other base classes are basic_block, decim_block, interp_block

    def __init__(self):  # only default arguments here
        gr.sync_block.__init__(
            self,
            name='mult_2_grc',   
            in_sig=[np.complex64],
            out_sig=[np.complex64]
        )

    def work(self, input_items, output_items):
        """example: multiply with 2"""
        output_items[0][:] = input_items[0] * 2
        return len(output_items[0])

2、方式二：使用gr_modtool添加python定义的OOT block

打开终端，收入一下命令，使用gr_modtool创建一个molude,即许多blocks的集合目录，然后进入该目录中，添加一个pytho