珠海航展有图扑 | 数字孪生方案助力智慧航天

图扑软件在第十四届中国航展中展示了其数字孪生解决方案,通过丰富的图形组件和界面设计,构建了一个集数据融合、数据分析、数据监测、数据呈现于一体的三维可视化管控平台。该平台支持对各类设备、设施进行三维建模,实现实时监控、测试评价等功能。

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2022 年 11 月 8 日~11 月 15 日,在第十四届中国国际航空航天博览会(简称中国航展)中,图扑先进的数字孪生解决方案,支撑合作伙伴实现人机交互场景。

图扑助力航展数字化

在本届国际航空航天博览会中,图扑软件助力参展品牌构建 IMA 可视化、 MBSE 测试系统以及物联平台的人机交互场景。展台前人潮涌动、络绎不绝,吸引众多领导嘉宾和专业观众的驻足参观,并对展品展现出的先进性、创新性表示肯定。

 

 

虚拟交互系统中以丰富的图形组件、二维平面图、三维模型以及视频等形式有机融合,构建集数据融合、数据分析、数据监测、数据呈现于一体的三维可视化管控平台。

MBSETest 智能测试系统可视化

基于工业互联的装备全生命周期智能测试软件。围绕装备全生命周期测试和保障场景,实现分布式网络协同测试,解决了制造现场采集难、控制难等应用问题。

针对航空工业制造现场“人、机、料、法、环、测”等要素的数字化接入,提供了数智化航空产线监控、仓储管理、人员管控、资产管理等一系列解决方案。与物联网生态伙伴合力构建平台支撑、数据驱动、软件定义服务增值、智能主导的新型装备测试体系。

图扑软件应用自研图形渲染引擎,模拟显示飞机气动布局与机翼的几何参数等,支持对各类设备、设施进行三维建模,复现设备设施外观、结构、运转详情。

进入测试系统后,将考勤数据、任务统计、资源利用率、历史轨迹、环境监测物联、货物查询定位、AGV 定位等多维度信息整合呈现。以数字孪生交互系统为载体,基于用户数据创建测试总览、测试步骤、人员管理、物料管理、环境管理等监控模块,实现从微观到宏观的测试评价体系。满足不同客户的测试要求,提高整体装备测试效率。打造多维感知、实时共享、精准识别的“第二测试现场”。

测试总览

针对复杂的业务流程,配置可视化任务面板可以更好的满足业务流程全生命周期性管理。HT for Web 可视化平台依据设定的应用逻辑,将任务统计、任务效率、下位机统计、状态统计等工作规划实时动态展示,形成供测试任务的平衡管理、联动控制、动态告警能效。

丰富的图形组件和界面设计,将枯燥繁琐的多样性指标进行图形化、场景化,图表让数据形成鲜明对比,让用户关注的数据特征一目了然。

测试步骤

在数字化体验交互系统中,图扑软件基于测试步骤之间的运作流程及映射关系,在可视化平台中创建测试步骤流程表,构建出完整的测试流程。将传统单一平台维护模式转向业务视角全场景测试模式,确保作业人员操作流程更加规范。

同时以测试步骤为主线,直观展现航电系统、操纵系统、燃油系统、测试系统等相关分系统的测试完成率。管理人员可根据各测试步骤之间的可用性进行关联分析,及时发现测试步骤可优化环节。形成“横向协作、纵向联动”的测试监管模式。

人员管理

用户可通过 HT for Web 可视化平台,实时查看员工的出勤信息、任务完成度、行动轨迹等数据。实现全天候、多方位、立体化人员管理模式,提高管理效率的同时,也提高了安全作业效率。

Ⅰ.人员定位

通过物联网、5G+ 、蓝牙 5.0 等技术实现人员室内定位功能。借助智能基站、可穿戴设备、前后端通信技术,向前端传输定位坐标数据实现人员、 AGV 小车的定位功能。可视化界面可实现人员和小车根据坐标展示点到点的实际动画,方便管理人员在可视化场景中及时观察现场作业人员和 AGV 小车的实时位置。

Ⅱ.轨迹查询

支持查询特定作业人员在任意时间内的历史轨迹,可用于巡点检查、作业情况分析、人员行为分析、事故分析等情景。支持对历史运行轨迹的绘制,通过绘制出历史轨迹帮助管理者具体分析产线布局的合理性,及时作出相应调整。

物料管理

通过集成物料管理系统数据,在物料堆放可视化界面中呈现货物盘点、存放位置、库存余量、领用统计等关键数据。大幅度提升物料堆存场地监管效能,一改往日人工盘点耗时费力且账货相符率低的问题。

支持物料自定义搜索,可按需检索所需货物的存放位置,并根据货物存放位置对人员、 AGV 小车进行取料路线规划。从而减少往复走动次数,避免出现漏取、错取、少取物料的情况。

环境管理

航空产品研发测试对环境参量要求较高时,智慧监测就起到了举足轻重的作用。综合运用无线通信技术及多项传感技术,以温度、湿度、气压值等环境特征作为参数对象,对空间内区域/设备进行 7*24h 实时智能监控。检索栏中可输入指定设备,查询相应的环境参数。可视化监测界面效果可有效简化管理人员操作步骤,同时减少人工判断的误差。

告警可视化

支持基于时间、空间等多个维度,对相应监控设备的液压故障、旋翼转速高或蓄电池温高等多种接入告警,进行集中可视化监控。

一旦设备数据超过既定阈值,界面将迅速定位至告警位置,通过闪烁动效提醒作业人员关注。

图扑软件自研图形引擎支持平移、旋转、拉近拉远操作。跨平台,移动终端均可轻松打开场景,实现触屏设备的单指旋转、双指缩放、三指平移等操作,用户不必再为跨平台交互模式而烦恼。

展厅物联可视化平台

基于物联网的 HT 展厅三维监控平台,应用自主研发的渲染引擎,将展厅内实际场景 1:1 建模还原,生成展厅物联平台,清晰展示出人员禁止区和物资存放区。方便企业管理人员直观查看整个场景的面貌,以及人员、物资的分布,也能加速了解作业情况。

人员/货物实时定位

图扑软件可视化监控界面与资产便携式标签、多类型传感器、蓝牙定位基站、网关联动控制,完成对作业人员及物资装备的实时定位和状态信息同步管理的综合性监控,以及控制相关物联设备的启/停。在全双工通信模式下,平台将根据接收到的实时信号,改变场景中标签颜色,以表明不同状态信号传输。

在此基础上,配合电子围栏报警系统,实现人员入侵报警效果。企业可根据生产情况设置报警类型,例如串岗、滞留、超员、缺员、闯入、静置超时等报警类型。基于 HT for Web 轻量化场景建模以及人员定位功能的支持,未经授权人员一旦涉足围栏区域,报警信息将会展示在围栏违规记录中并可供查询,从而保障了工作人员的安全。

物联称重

物联平台称重系统集现代数字电子称重技术、计算机网络技术、远程数字视频技术、全球定位技术以及无线通讯网络传输等技术于一体的现代信息智能称重系统。主要由载物盘以及若干设置于载物盘上的货盘、与载物盘相连的显示屏和信号灯。每个货盘底端设有各自对应的重力传感器,每个称重传感器分别通过主控板与控制器相连。

在物联称重系统的 HT for Web 可视化界面中(上图右侧),支持将物体三维模型以及计算出的货物重量进行实时可视化展示。以此提高货物计划控制和调度管理的实时性和准确性,实现无人值守或在线远程云端监控。一方面能规范称重流程,另一方面也能降低操作人员的劳动强度,提高生产作业效率和管理水平。

图扑软件从顶层决策出发,结合物联网通信产品通过感知+定位+程控的组合功能,赋能企业快速实现人员资产管理轻量化场景,打造更直观、更广泛、更可靠的态势监控平台。

航电 IMA 产品可视化平台

在数字化体验交互系统中,依托图扑软件三维可视化交互技术,通过通用飞机航电平台核心设备的结构布局,以及细化呈现联邦式系统、封闭式 IMA、开放式 IMA、未来 IMA 的设备说明、属性、架构特征、优劣势等特征。让观众通过高清触摸屏,零距离了解各代航电系统架构模型和 IMA 系统在飞机中对应的位置与连接关系。实现航电和 IMA 系统发展历程可追溯、结构布局可查询、资源配置可视化管理等应用需求。

IMA(Integrated Modular Avionics,综合模块化航空电子系统)

大数据、云计算、人工智能等新兴技术的不断涌入,正加速推进民航业的转型升级。图扑软件产品和解决方案作为”数字化催化剂“,应用自主研发的 HT for Web 可视化引擎与航天产业应用深度融合,将各类监控需求集中实现,横向协作。通过构建以流程和数据驱动的管理模式,推动航天技术应用升级,服务产业应用向数字化转型,实现自主感知、科学决策、集约高效的多元化、智能化、数字化的“航天+互联网”。

图扑软件可视化叠加视频融合、BIM、GIS 等技术,打造了数以万计的优质数据可视化解决方案,广泛应用于园区、电信机房、轨道交通、工业制造等各个领域,涵盖了数据展示、态势监管、科学决策、应急指挥等多项监控业务。更在新兴的三维组态行业应用中引领潮流,支持根据业务需求搭建大屏组态,多样化二维组态与三维组态,可轻松构建行业 SaaS 平台,利用 Low-Code 平台将冗杂的业务数据用直观的图形化方式展现出来。贯穿设计、制造、质量、物流等环节,实现产品的全生命周期管理(PLM)。

多年来,图扑软件始终坚持国产化,独立自主研发可视化、数字孪生领域系列产品,将成熟的图形图像渲染技术、高效的设计和开发工作流程,引入到工业互联网的数据可视化领域,为客户提供构建先进 2D 和 3D 可视化所需的能力,助力国内工业互联网平台落地,构建工业产业元宇宙,让完全独立自主知识产权的 Web 图形引擎走向世界之巅。

 关于中国国际航空航天博览会

中国航展是由中央人民政府批准在中国珠海举办的国际性专业航空航天展览,它以实物展示、贸易洽谈、学术交流、飞行表演及地面装备动态演示为主要特征,是全球最具国际影响力的航空航天类专业展会之一。

2022 年 11 月 8 日,第十四届中国国际航空航天博览会(简称中国航展)在广东珠海盛大启幕,本届航展线上线下共有来自 43 个国家和地区的 740 家航天企业参与。

馆内参展面积达 10 万平方米,分别通过室外静展、馆内静展、飞行演示等多种形式,将“高、精、特、专”新展品,和代表世界先进水平的“首发首秀”航空航天新产品荟萃一堂。以全景式、体系化方式将 200 余项自主研制的航空装备及技术项目进行集中呈现。

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
MathorCup高校数学建模挑战赛是一项旨在提升学生数学应用、创新和团队协作能力的年度竞赛。参赛团队需在规定时间内解决实际问题,运用数学建模方法进行分析并提出解决方案。2021年第十一届比赛的D题就是一个典型例子。 MATLAB是解决这类问题的常用工具。它是一款强大的数值计算和编程软件,广泛应用于数学建模、数据分析和科学计算。MATLAB拥有丰富的函数库,涵盖线性代数、统计分析、优化算法、信号处理等多种数学操作,方便参赛者构建模型和实现算法。 在提供的文件列表中,有几个关键文件: d题论文(1).docx:这可能是参赛队伍对D题的解答报告,详细记录了他们对问题的理解、建模过程、求解方法和结果分析。 D_1.m、ratio.m、importfile.m、Untitled.m、changf.m、pailiezuhe.m、huitu.m:这些是MATLAB源代码文件,每个文件可能对应一个特定的计算步骤或功能。例如: D_1.m 可能是主要的建模代码; ratio.m 可能用于计算某种比例或比率; importfile.m 可能用于导入数据; Untitled.m 可能是未命名的脚本,包含临时或测试代码; changf.m 可能涉及函数变换; pailiezuhe.m 可能与矩阵的排列组合相关; huitu.m 可能用于绘制回路或流程。 matlab111.mat:这是一个MATLAB数据文件,存储了变量或矩阵等数据,可能用于后续计算或分析。 D-date.mat:这个文件可能包含与D题相关的特定日期数据,或是模拟过程中用到的时间序列数据。 从这些文件可以推测,参赛队伍可能利用MATLAB完成了数据预处理、模型构建、数值模拟和结果可视化等一系列工作。然而,具体的建模细节和解决方案需要查看解压后的文件内容才能深入了解。 在数学建模过程中,团队需深入理解问题本质,选择合适的数学模
以下是关于三种绘制云或等高线算法的介绍: 一、点距离反比插值算法 该算法的核心思想是基于已知数据点的值,计算未知点的值。它认为未知点的值与周围已知点的值相关,且这种关系与距离呈反比。即距离未知点越近的已知点,对未知点值的影响越大。具体来说,先确定未知点周围若干个已知数据点,计算这些已知点到未知点的距离,然后根据距离的倒数对已知点的值进行加权求和,最终得到未知点的值。这种方法简单直观,适用于数据点分布相对均匀的情况,能较好地反映数据在空间上的变化趋势。 二、双线性插值算法 这种算法主要用于处理二维数据的插值问题。它首先将数据点所在的区域划分为一个个小的矩形单元。当需要计算某个未知点的值时,先找到该点所在的矩形单元,然后利用矩形单元四个顶点的已知值进行插值计算。具体过程是先在矩形单元的一对对边上分别进行线性插值,得到两个中间值,再对这两个中间值进行线性插值,最终得到未知点的值。双线性插值能够较为平滑地过渡数据值,特别适合处理像缩放、地理数据等二维场景中的插值问题,能有效避免插值结果出现明显的突变。 三、面距离反比 + 双线性插值算法 这是一种结合了面距离反比和双线性插值两种方法的算法。它既考虑了数据点所在平面区域对未知点值的影响,又利用了双线性插值的平滑特性。在计算未知点的值时,先根据面距离反比的思想,确定与未知点所在平面区域相关的已知数据点集合,这些点对该平面区域的值有较大影响。然后在这些已知点构成的区域内,采用双线性插值的方法进行进一步的插值计算。这种方法综合了两种算法的优点,既能够较好地反映数据在空间上的整体分布情况,又能保证插值结果的平滑性,适用于对插值精度和数据平滑性要求较高的复杂场景。
内容概要:本文详细介绍并展示了基于Java技术实现的微信小程序外卖点餐系统的设计与实现。该系统旨在通过现代信息技术手段,提升外卖点餐管理的效率和用户体验。系统涵盖管理员、外卖员、餐厅和用户四个角色,提供了包括菜品管理、订单管理、外卖员管理、用户管理等功能模块。后台采用SSM框架(Spring + Spring MVC + MyBatis)进行开发,前端使用微信小程序,数据库采用MySQL,确保系统的稳定性和安全性。系统设计遵循有效性、高可靠性、高安全性、先进性和采用标准技术的原则,以满足不同用户的需求。此外,文章还进行了详细的可行性分析和技术选型,确保系统开发的合理性与可行性。 适用人群:计算机科学与技术专业的学生、从事Java开发的技术人员、对微信小程序开发感兴趣的开发者。 使用场景及目标:①为中小型餐饮企业提供低成本、高效的外卖管理解决方案;②提升外卖点餐的用户体验,实现便捷的点餐、支付和评价功能;③帮助传统餐饮企业通过数字化工具重构消费场景,实现线上线下一体化运营。 其他说明:该系统通过详细的系统分析、设计和实现,确保了系统的稳定性和易用性。系统不仅具备丰富的功能,还注重用户体验和数据安全。通过本项目的开发,作者不仅掌握了微信小程序和Java开发技术,还提升了独立解决问题的能力。系统未来仍需进一步优化和完善,特别是在功能模块的细化和用户体验
Retinex理论是计算机视觉和像处理领域中一种重要的像增强技术,由生理学家Walter S. McCann和James G. Gilchrist在20世纪70年代提出,旨在模拟人类视觉系统对光照变化的鲁棒性。该理论将像视为亮度和色度的函数,分别对应局部强度和颜色信息。其核心思想是将像分解为反射分量(物体自身颜色)和光照分量(环境光影响),通过分离并独立调整这两个分量来增强像对比度和细节。 在Matlab中实现Retinex算法通常包括以下步骤:首先对输入像进行预处理,如灰度化或色彩空间转换(例如从RGB到Lab或YCbCr),具体取决于像特性;然后应用Retinex理论,通常涉及对像进行高斯滤波以平滑像,并计算局部对比度。可以采用多尺度Retinex(MSR)或单尺度Retinex(SSR)方法,其中MSR使用不同尺度的高斯滤波器估计光照分量,以获得更平滑的结果;接着对分离后的反射分量进行对比度拉伸或其他对比度增强处理,以提升像视觉效果;最后将调整后的反射分量与原始光照分量重新组合,生成增强后的像。如果存在“retinex.txt”文件,其中可能包含实现这些步骤的Matlab代码。通过阅读和理解代码,可以学习如何在实际项目中应用Retinex算法,代码通常会涉及定义像处理函数、调用Matlab内置像处理工具箱函数以及设置参数以适应不同像。 在研究和应用Retinex算法时,需要注意以下关键点:一是参数选择,算法性能依赖于高斯滤波器尺度、对比度拉伸范围等参数,需根据具体应用调整;二是运算复杂性,由于涉及多尺度处理,算法计算复杂度较高,在实时或资源受限环境中需优化或寻找高效实现方式;三是噪声处理,Retinex算法可能放大噪声较大的像中的噪声,因此实际应用中可能需要结合去噪方法,如中值滤波或非局部均值滤波。通过深入理解和应用Retinex算法,不
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