His_Beard的博客

Pure Pursuit（纯追踪算法）ROS实践一、背景知识自主移动机器人，或者说无人驾驶车辆，一般有三大子系统环境感知子系统（Perception）无人驾驶车辆通过传感器来获取环境信息，主要包括环境感知、建图、定位等。行为决策子系统（Planning）结合导航目标、环境信息、交通规则等信息规划出一条精密的行驶轨迹，无人车沿着这条轨迹移动就能到达终点。运动控制子系统（Control）结合行为决策子系统规划的轨迹和车辆当前状态，位置、姿态和速度等，得出无人车的控制量，油门、档位、转

Android Studio不能运行Chromebook Pixel模拟器解决方案由于缺少硬件，需要在模拟器上进行ChromeOS开发，在Android Studio里面有对应的模拟器，但是一直用不了。可以在Android Studio->Event log里面看到如下报错。10:06 AM Emulator: virto-goldfish-pipe fatal error: init:475: Could not get virtio gpu ops!10:06 AM Emulator: P

前言博主电脑是15年买的，之后多次尝试安装双系统都止步于磁盘的配置。在Windows10使用磁盘管理回收分区时，会强制将磁盘类型改为动态磁盘，这是不能用来装双系统的。在其他博主传送门那里找到了将动态磁盘恢复成基本磁盘的方法。解决了磁盘类型问题之后，在CentOS安装时设置分区，即挂载点，的时候又出现新的问题，只支持GPT类型的分区，我的笔记本是MBR类型的，这里又需要将MBR转换为GPT。本篇博客重点解决上述两个问题，安装双系统有很多优秀的博客，在下方贴出：一个小白安装Win10、CentOS

1. 简短的课程学习自我总结（400字以内）1.1 课程收获1.《系统分析与设计》是一门理论与实践紧密结合的课程，课程给我们的引导非常有条理，整个项目的开发流程：需求、设计、编码、测试、维护，在不同的阶段对软件进行不同的操作，直到最后得到客户想要的软件，这样一个软件开发才算真正的完成，在后期当中，还要对客户不满意的地方进行修改。2.在实践的过程中，每个人都能找到适合自己的角色：项目经理、产品...

Django通过HttpResponse返回jpg图像数据，并显示在网页上最近几天在做一个期末项目的时候，有一个需求是服务器通过HttpResponse返回一张处理后图片。网上的代码大多数都是同一种方法，而且用到了用到了url获取服务器上的图片，而且都有点复杂，对于我这种入门都算不上的小白一点都不友好。然后我打印服务器和网页上的数据，一点点的尝试最后还是弄好了。首先，感谢一下以下博客的博主...

《系统分析与设计》作业9作业内容：解答：Make Reservation领域建模Make reservation数据建模Hotel (HotelID/Key ,Loc-code/Fkey, Name, Stars, Address, BriefIntr, Favorites, LowestPrice, Rate, MaxDiscount)Reservation (Reser...

《系统分析与设计》作业7作业内容：解答：1、根据订旅馆建模文档，Asg-RH.pdf：绘制用例图模型（到子用例）给出make reservation用例的活动图2、根据课程练习“投递员使用投递箱给收件人快递包裹”的业务场景分别用多泳道图建模三个场景的业务过程x科技公司发明了投递柜，它们自建了投递柜以及远程控制系统。注册的投递员在推广期免费使用投递柜。由于缺乏资源，仅能...

《系统分析与设计》作业4作业内容：解答：简答题用例的概念COURSE WAREUse case is a collection of related success and failure scenarios thatdescribe an actor using a system to support a goal.be text documents, not dia...

《系统分析与设计》作业3作业内容：解答：简述瀑布模型、增量模型、螺旋模型（含原型方法）的优缺点瀑布模型：优点：a. 有利于大型软件开发过程中人员的组织、管理b. 有利于软件开发方法和工具的研究c. 提高了大型软件项目开发的质量和效率缺点：a. 前期需求不明确，实际的项目开发很难利用瀑布模型b. 后期出现需求问题大量返工，会严重影响进度c. 导致项目人力资源过多的...

《系统分析与设计》作业2作业内容：解答：简答题需求分析：就是分析用户的实际需求，了解应用背景，明确各功能点。它是一个对用户的需求进行去粗取精、去伪存真、正确理解，然后把它用软件工程开发语言(形式功能规约，即需求规格说明书)表达出来的过程。本阶段的基本任务是和用户一起确定要解决的问题，建立软件的逻辑模型，编写需求规格说明书文档并最终得到用户的认可。软件设计：此阶段中偶要根据需求分析的结...

《系统分析与设计》作业1作业内容：解答：Software engineering:(1)The application of a systematic, disciplined, quantifiable approach to the development, operation, and maintenance of software—IEEE Standard Glossary ...