计算机图形学 4.1.4 三维旋转 4.2.1 正投影(三视图)

最新推荐文章于 2021-12-13 20:25:43 发布

Hivoodoo

最新推荐文章于 2021-12-13 20:25:43 发布

阅读量3.4k

点赞数

分类专栏：计算机图形学

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/Hivoodoo/article/details/49302967

版权

本文详细介绍了三维空间中绕x、y、z轴的旋转变换，以及正投影变换的三视图——主视图、俯视图和侧视图的数学原理。每个变换都给出了相应的矩阵表示，并提供了Code and Demo部分，演示了如何使用Processing3.0进行实际应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

三维旋转

绕 $x$ 轴转 $\alpha$ 角

变换矩阵为:

T r x = ⎡ ⎣ ⎢ ⎢ ⎢ 1000 0 c o s α - s i n α 0 0 s i n α c o s α 0 0001 ⎤ ⎦ ⎥ ⎥ ⎥

$T_{rx}= \begin{bmatrix} 1&0&0&0 \\ 0&cos \alpha &sin \alpha&0 \\ 0&-sin \alpha&cos \alpha&0 \\ 0&0&0&1 \\ \end{bmatrix}$

绕 $y$ 轴转 $\beta$ 角

变换矩阵为:

T r y = ⎡ ⎣ ⎢ ⎢ ⎢ c o s β 0 s i n β 0 0100 - s i n β 0 c o s β 0 0001 ⎤ ⎦ ⎥ ⎥ ⎥

$T_{ry}= \begin{bmatrix} cos\beta&0&-sin\beta&0 \\ 0&1&0&0 \\ sin\beta&0&cos\beta&0 \\ 0&0&0&1 \\ \end{bmatrix}$

绕 $z$ 轴转 $\gamma$ 角

变换矩阵为:

T r z = ⎡ ⎣ ⎢ ⎢ ⎢ c o s γ - s i n γ 00 s i n γ c o s γ 00 00100001 ⎤ ⎦ ⎥ ⎥ ⎥

最低0.47元/天解锁文章

关注

0
点赞
踩
5

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

专栏目录

评论

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。