android串口通信

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文章出处： http://www.cnblogs.com/xl19862005

作者：Xandy

 

最近段时间一直在做android下串口通信的东东，大概功能是android系统端的ARM和系统外的一个MCU通信，通过android界面控制MCU上挂的设备，如radio、TV、BT等等，下面对这个过程作一个浅显的阐述，有错之处还望大家斧正……

先来看一张图，如下：

我是直接在HAL层中通过两个线程对串口的设备节点/dev/ttymxc1进行读和写的，相应的代码如下：

1、init代码

/***************************************************************
** fun:   init uart(/dev/ttymxc1);
** in:    
** out:   fd sucess, -1 false;
** init_mcuuart
***************************************************************/
static int  init_mcuuart(void)
{
    int fd,var;
    portinfo pPort_info;
    int err;

    dbg(DBG_DEBUG," init_mcuuart in");
    
    //clear message buf
    memset(&pPort_info,0,sizeof(portinfo));

    //alloc sent and receive buf
    pSentMessagePackage = malloc(sizeof(msgpkg));
    pReceiveMessagePackage = malloc(sizeof(msgpkg));

    fd=open_mcuport();
    
    pSentMessagePackage->fd= fd;
    pReceiveMessagePackage->fd= fd;
    
    if(fd == -1)
    {
        LOGE("init_mcuuart open port error!");
      return -1;
    }
    
    pPort_info.baud_rate=COM1MCU_BAUD;
    pPort_info.data_bits=COM1MCU_DATABIT;
    pPort_info.flow_ctrl=COM1MCU_CTRL;
    pPort_info.stop_bit=COM1MCU_STOPBIT;
    pPort_info.parity=COM1MCU_PARITY;
    pPort_info.port_fd=fd;

    //pthread_mutex_lock(&pPort_info.portlock);
    var = set_portLocked(&pPort_info);
    //pthread_mutex_unlock(&pPort_info.portlock);
    
    if(var < 0)
    {
        LOGE("set_portLocked error!");
        return -1;
    }

    //handshake message
    //messagePackage(&PowerOnHandShakeCmd,NULL);
    
    //messagePackage(&TestCmd,"************com1mcu.c mode for test*********");

    //uart send message thread
    sem_init(&pSentMessagePackage->uart_begin, 0, 0);
    sem_init(&pSentMessagePackage->uart_end, 0, 0);
    pSentMessagePackage->uart_inited = true;
    err = pthread_create(&pSentMessagePackage->thread_id, NULL, &uartUploadData, (void *)pSentMessagePackage);

    if(err != 0)
        LOGE("init_mcuuart pthread_create pSentMessagePackage error %s!",strerror(err));

    //uart receive message thread and analyze it
    //sem_init(&pReceiveMessagePackage->uart_begin, 0, 0);
    sem_init(&pReceiveMessagePackage->uart_end, 0, 0);
    pReceiveMessagePackage->uart_inited = true;
    err = pthread_create(&pReceiveMessagePackage->thread_id, NULL, &uartDownloadData, (void *)pReceiveMessagePackage);

    if(err != 0)
        LOGE("init_mcuuart pthread_create pReceiveMessagePackage error %s!",strerror(err));

    return 0;               
}

2、发送数据回调函数

/***************************************************************
** fun:   uart send handle
** in:    arg pSentMessagePackage
**out:   
** uartUploadData
****************************************************************/
static void * uartUploadData(void * arg)
{
    pMsgPkg upData = (pMsgPkg)arg;

    while(1)
    {
        sem_wait(&upData->uart_begin);
        if(!upData->uart_inited)
        {
            sem_post(&upData->uart_end);
            break;
        }
        //No message to upload
        if(upData->messageCnt <= 0)
            sem_wait(&upData->uart_begin);

        upData->SYNCCode = SYNCDATA1;    

#if 1        
        if(!CRCCheck((uuint8*)upData,Send))    //CRC
        {
            LOGE("uartUploadData CRC Error!");
            sem_wait(&upData->uart_begin);
        }
#endif        

        //sent message len = SYNCCodeLen(2)+CmdCnt(1)+CmdLen(1)+messageLen(N)+CRCLen(1)
        send_mcuuart(upData->fd,upData,upData->messageLen+5);

        sem_post(&upData->uart_end);

        upData->messageCnt = 0;
        upData->messageLen = 0;
    }

    return true;
}

3、接收数据回调函数

/***************************************************************
** fun:   uart receive handle
** in:    arg pReceiveMessagePackage
** out:   
** uartDownloadData
****************************************************************/
static void * uartDownloadData(void * arg)
{
    uuint8 buffer[RECMSGONCELEN];
    pMsgPkg pmsg = (pMsgPkg)arg;
    int len,i;

    while(1)
    {    
        if(!pmsg->uart_inited)
        {
            sem_post(&pmsg->uart_end);
            break;
        }
        
        recv_mcuuart(pmsg->fd,buffer,&len,RECMSGONCELEN,RECMSGTIMEOUT);

        if(len > 0)
        {            
            //copy the receive data to the big buf
            for(i=0;i<len;i++)
            {
                if(pmsg->pRecPoint >= RECMSGBUFLEN)
                    pmsg->pRecPoint = 0;
                
                receiveBuf[pmsg->pRecPoint] = buffer[i];
                pmsg->pRecPoint++;
            }
            
            memset(buffer,0,RECMSGONCELEN);
        }

        LOGI("pAnalyzePoint=%d,pRecPoint=%d",pmsg->pAnalyzePoint,pmsg->pRecPoint);

        //have new message and prev message have handout to app, analyze from the analyze Point
        if((pmsg->pAnalyzePoint != pmsg->pRecPoint)&&(!pmsg->handOutFlag))
            analyzeMsgPackage(pmsg, &(receiveBuf[pmsg->pAnalyzePoint]));
    }

    return true;    
}

JNI中的代码很简单，通过init、upload、download这三个HAL层中的函数接口对串进行初始化、写数据和读数据。

写数据的时候，直接把java传过来的数据通过upload在HAL中加上数据头及CRC位，然后在写线程中写入串口设备节点……

读数据的时候，在HAL中通过读数据的线程从串口设备节点中将数据读出后进行解析和CRC校验，如果CRC校验正常则把解析之后的数据通过JNI层传给java中进行使用。

值得一提的是接收数据和解析数据的时候相应buffer的控制，我这里在接收数据的时候用的是一个环形buffer，容量为1KByte,这样做的目的的防止接收数据丢失。

 

JAVA中的代码主要是两部分，一部分是实现写数据的方法，这个比较简单，封闭好JNI中的本地函数uart_upload就行了。别一部分是实现读数据的方法，这个有点麻烦，因为在我的系统里读数据的时候可能有主动上报的数据，也就是ARM这边没有请求，MCU那边如果有数据时会主动上报给ARM，比如MCU那边的按键信息等。我在读的方法里用了一个线程来处理这些，不停的扫描解析数据的buffer，当有正确的数据已经解析并存在于解析buffer中时，就在这个线程里通过广播的方式将消息广播出去，然后在APP中监听这个广播就行了，相应的代码比较多，这里就不发上来了！

最后要强调一点的是，由于操作设备节点的时候，需要有system用户的权限，我是在相应的app的配置文件中增加了android:sharedUserId="android.uid.system"