基于stm32单片机的智能循迹小车

  功能描述

       

STM32单片机+循迹+避障+蓝牙控制+温度采集+烟雾采集+火焰探测+声光报警+按键调节+OLED显示

1. STM32单片机为控制核心

2. 通过ds18b20传感器测量环境温度

3. 通过mq-2烟雾传感器测量环境中的烟雾浓度

4. 温度阈值和烟雾浓度阈值可以通过按键进行调节

5. 当温度或者烟雾浓度超过阈值，蜂鸣器报警

6. 显示屏可以显示温度和烟雾浓度值

7. 通过红外循迹传感器可以实现小车沿黑线进行循迹

8. 通过两路红外光电传感器进行避障（当遇到障碍物会避让）

9. 通过火焰传感器探测环境中的火焰，有火焰，会蜂鸣器报警

10. 蓝牙通信，可以通过手机公共APP（蓝牙串口调试助手）实现温度/烟雾浓度值显示，可以控制小车的前进方向

 电路图

PCB

源代码

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>//printf串口输出头文件

#define uchar unsigned char
#define ushort  unsigned int
#define uint  unsigned long

#include "lcd1602.h"
#include "uart_trx.h"
#include "eeprom52.h"

#define RATIO 800		//系数，建议选择800-1000

sbit key1 = P1^0;//加键
sbit key2 = P1^1;//减键

sbit beep = P2^0;//蜂鸣器
sbit Fan = P1^3;//风扇

unsigned char pmBuf[7] = 0;//数据接收数组
uint PM25_Value = 0;     		//PM = ((pmBuf[1]<<8)+pmBuf[2])/1024*8*ratio
uint PM25_ValueMax = 200; //上限初始值

void EEPROM_WRITE()//EEPROM写入
{
		SectorErase(0x2000);//擦除扇区
	  byte_write(0x2001, (PM25_ValueMax>>8)&0xFF);//存储高8位
	  byte_write(0x2002, (PM25_ValueMax>>0)&0xFF);//存储低8位
	  byte_write(0x2009, 111);//存储校验值
}

void EEPROM_READ()//EEPROM读出
{
		if(byte