HongAndYi的博客

Qt 6 C++开发指南》包含丰富的示例项目，为了方便读者使用《Qt 6 C++开发指南》学习Qt编程，本书提供了4个版本的示例程序。读者可在人民邮电出版社异步社区本书的配套资源里下载这4个版本的示例程序

《Qt 6 C++开发指南》1.1节的完整内容，由作者发布。介绍了什么Qt，什么事Qt的跨平台开发特性。Qt的许可类型、不同安装版本，Qt支持的开发语言，以及Qt 6的新特性等。

《Qt 6 C++开发指南》内容和特点简介

《STM32Cube高效开发教程（基础篇）》各章都有完整的项目示例，这些示例都在一个STM32F407开发板上验证测试过。读者可以从异步社区（https://www.epubit.com/）搜索本书后，下载全部示例源代码。我们还录制了示例在开发板上运行测试的视频，已全部发布到B站上，《STM32Cube高效开发教程（基础篇）》示例运行演示视频索引 - 哔哩哔哩以下是本书各章示例的列表。 章节 示例项目 示例功能和知识点 第1章

我们编写的新书《STM32Cube高效开发教程（基础篇）》终于在各大电商平台上架销售了，这是值得众多STM32开发者入手的一本新书，它是目前市面上第一本采用STM32CubeMX和STM32CubeIDE作为开发软件，系统性地介绍STM32的HAL库开发技术的书。《STM32Cube高效开发教程》分为《基础篇》和《高级篇》两本，《高级篇》大约在10月份才能正式印刷出来。总结一下，本书具有如下的一些特点。1. 使用STM32Cube生态系统的开发工具和技术ST公司现在大力推广其STM32Cube生

我们编写的新书《STM32Cube高效开发教程》预计在9月份就能印刷出来了，这是STM32开发方面的一本重磅新书，为什么这么说呢？因为，它是第一本全面使用STM32CubeMX和STM32CubeIDE作为开发软件，系统性地介绍STM32的HAL库开发的书。图1 新书封面我们知道，ST公司现在推广的是STM32Cube生态系统，全面使用HAL/LL驱动库，标准库已经被淘汰，不再更新。ST公司为STM32Cube生态系统提供了功能完善的工具软件，且都是免费的。其中，STM32CubeMX用于MC.

STM32CubeMX和STM32CubeIDE是ST公司的STM32Cube生态系统中最重要和最常用的2个软件，使用这2个免费软件可以高效地进行STM32系统的开发。CubeMX用于对一个STM32器件进行可视化的配置，然后生成CubeIDE或其他IDE项目的初始化代码。CubeIDE可以在CubeMX初始生成的代码基础上进一步添加用户功能代码，实现具体的功能。新手在使用CubeMX和CubeIDE的过程中，容易范一些错误，或遇到一些问题不知如何解决。本文将这些常见问题整理如下。（1）安装了错

《Python Qt GUI与数据可视化编程》在2019年9月出版，不久后就转让了繁体中文版的版权。在春节前才拿到一本样书，原来他们在2020年3月份就已经正式出版了，只是改了书名叫《Python QT GUI程式设计》...

KiCad是一个开源免费的电路PCB设计软件，可以绘制原理图和PCB，电路设计的基本功能它都有了。对于一般的DIY或非专业大型电路设计来说，使用KiCad设计电路PCB是完全没有问题的。KiCad已经发展到5.x版本，可以到官网（https://kicad.org/ ）或清华大学开源软件镜像站（https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/kicad/）下载最新的版本。本人以前只是用KiCad绘制电路原理图，所以对它的一些功能没有全面和深入地使用。最近使用KiCad走了一个.

1. STM32发展历程STM32系列MCU是国内应用非常广泛的一种32位MCU，不知不觉中，STM32的开发方式已经发生了很大的变化。2014年，ST公司推出了HAL驱动库和MCU图形化配置软件STM32CubeMX。2017年底，ST公司收购了Atollic公司，将专业版TrueSTUDIO免费。2019年4月，ST公司正式推出了自己的STM32 MCU程序开发IDE工具软件STM32CubeIDE 1.0.0，形成了一个完整的STM32Cube生态系统。2. STM32生态系统2014

《Python Qt GUI与数据可视化编程》第14章“Matplotlib数据可视化”的示例程序是在Python 3.7和Matplotlib 3.0.0版本下测试过的，运行都没有问题。但是在使用高版本的 Matplotlib 3.3.2时，程序会出现一个严重错误，导致程序根本无法运行。例如在运行14.1节的示例程序 Demo14_1GUI.py 时，出现如下的错误Traceback (most recent call last): File "G:\PyQt5Book\DemoV5With

在STM32CubeIDE中导入一个TrueSTUDIO的项目后，会发现原来程序中的中文注释都编程乱码了，无法正常显示。原因肯定是文件编码的问题，点击Edit菜单下的Set Enconding,在下面的对话框里测试了各种编码，都是无法显示。原因是TrueSTUDIO文件用的编码在STM32CubeIDE里不支持，既然不是UTF-8，那就是GBK或ANSI了，而这个对话框里没有这两种编码。...

在STM32CubeMX启用FreeRTOS后，在导出代码时会出现一个如图4所示的对话框。提示在使用FreeRTOS时，强烈建议将HAL的基础时钟设置为非SysTick定时器。在前面的示例中，我们都是将HAL的基础时钟设置为定时器TIM6，但并未详细说明这么做的原因。在前一节已经介绍了HAL基础时钟的作用，以及使用SysTick定时器或TIM6定时器作为HAL基础时钟时的工作原理。通过前面章节...

在不使用FreeRTOS的时候，SysTick是默认的HAL基础时钟源，但是在SYS模块中，也可以选择其他定时器作为基础时钟源，例如可以选择基础定时器TIM6作为HAL的基础时钟源。图1 选用TIM6作为HAL的基础时钟选择TIM6作为基础时钟源后，TIM6就不能在作为其他用途，在STM32CubeMX中不能再对TIM6做任何设置。在NVIC中，TIM6的中断被自动启用，优先级被设置为...

HAL需要设置一个定时器作为基础时钟。基础时钟通过定时溢出中断产生嘀嗒信号，嘀嗒信号的缺省频率是1000Hz，也就是基础时钟的定时周期是1ms。基础时钟主要用于实现延时函数HAL_Delay()，或在一些有超时（timeout）设置的函数里确定延时。在不使用FreeRTOS的时候，STM32CubeMX里默认地将基础时钟源设置为SysTick定时器，如图1所示。SysTick是Cortex-M...

在STM32CubeMX里启用FreeRTOS后，生成代码时会出现一个如图所示的对话框，提示要使用一个非SysTick定时器作为HAL的基础时钟。为什么要这么设置？什么是HAL的基础时钟？为什么不使用FreeRTOS的时候没有出现这个的对话框？之前遇到这种情况，就在SYS模块里将HAL基础时钟源设置为TIM6（如下图），也并没有深究其中的缘由。最近在分析FreeRTOS的Tickl...

第14章 Matplotlib数据可视化Matplotlib是Python中做数据绘图最常用的一个包，它提供了二维和三维绘图功能，能绘制曲线、直方图、柱状图、饼图、伪色图、等高线图、极坐标图、三维曲面、三维等高线等各种图，具有丰富的绘图定制功能，能在图中使用LaTeX标记输出数学符号和公式，生成具有出版品质的图。Matplotlib最初是仿照MATLAB的绘图功能开发的，matplotli...

第13章 PyQtDataVisualization三维绘图Data Visualization是Qt中的一个三维数据可视化模块，可以绘制三维柱状图、三维散点图、三维曲面等。Data Visualization模块的功能虽然不能和一些专业的三维图形类库（如VTK）相提并论，但是它简单易用，对于简单的三维数据显示是比较实用的。PyQt5中并没有Data Visualization模块，需要单独安...

第12章 PyQtChart二维绘图Charts是Qt的一个二维图表模块，可以绘制各种常见的二维图表，如折线图、柱状图、饼图、散点图、极坐标图等，功能比较全面，绘制的图形效果也比较美观，是用于数据二维可视化的有力工具。PyQtChart是Qt Charts模块的Python绑定，它需要单独安装。本章首先介绍PyQtChart模块的基本特点和功能，以画折线图为例介绍用PyQtChart绘制一...

第6章 对话框与多窗口设计本章介绍多窗口的设计和调用问题，包括PyQt5标准对话框的使用，自定义对话框的设计和使用，如何在主窗口和对话框之间传递数据，如何设计类似于多页浏览器的多窗口程序，如何设计标准MDI（Multiple Document Interface）应用程序等问题。6.1 标准对话框PyQt5为应用程序设计提供了一些常用的标准对话框，如打开文件对话框、选择颜色对话框、信息...