欧拉通路/回路和一笔画问题

简介

LeetCode 每日一题刷到了一笔画问题。其核心是找到图的欧拉通路或欧拉回路。之前用DFS做的，算法也不太了解。结合题解总结一下。

欧拉通路、欧拉回路和欧拉图

欧拉通路： 通过图中的每条边且只通过一次，并且经过每一顶点的通路。

欧拉回路：通过途中每条边且只通过一次，并且经过每一个顶点的回路。

无向图

欧拉通路：图连通，图中只有0个或者2个度为奇数的节点

• G仅有两个奇度节点的连通图，G的欧拉通路必以此两个节点为端点
• G无奇度节点时，必有欧拉回路

欧拉回路：图连通，图中所有节点度均为偶数。(G为欧拉图的充要条件)

具有欧拉回路的无向图为欧拉图。具有欧拉通路但不具有欧拉回路的无向图为半欧拉图。

有向图

欧拉通路：图连通；除两个端点之外其余节点入度与出度相等；1个节点的入度比初度大1，1个节点的入度比出度小1。

欧拉回路：图连通，所有节点入度等于出度。

Hierholzer 算法

Hierholzer算法给定有向图，且为欧拉图，求欧拉回路。

1. 选定起点，便利所有边
2. DFS访问相邻顶点，将所有经过的边都删除
3. 如果当前顶点没有相邻遍，顶点入栈
4. 栈中顶点倒序输出，为起始点出发的欧拉回路

如果是半欧啦图，给定起始点（入度出度相差为1）该算法可以求出欧啦通路。

LeetCode 332. 重新安排行程

给定一个机票的字符串二维数组 [from, to]，子数组中的两个成员分别表示飞机出发和降落的机场地点，对该行程进行重新规划排序。所有这些机票都属于一个从 JFK（肯尼迪国际机场）出发的先生，所以该行程必须从 JFK 开始。

说明 JKF 肯定是起始点。直接用H算法

class Solution:
    def findItinerary(self, tickets: List[List