PS2手柄控制循迹往返小车——基于STM32的智能硬件设计

在这篇文章中，我们将讨论如何使用PS2手柄摇杆模块来控制一辆智能循迹往返小车。我们将使用STM32单片机作为主控制器，并提供相应的源代码示例。

1. 硬件设计

为了实现这个项目，我们需要以下硬件组件：

• STM32F系列单片机开发板
• PS2手柄摇杆模块
• 电机驱动模块
• 循迹传感器模块
• 直流电机与轮子

整个系统的架构如下：
PS2手柄摇杆模块通过串行通信连接到STM32单片机的UART接口。电机驱动模块连接到STM32的GPIO引脚，用于控制电机的方向和速度。循迹传感器模块连接到STM32的ADC（模数转换）引脚，用于检测小车的行驶轨迹。直流电机与轮子连接到电机驱动模块上。

2. 软件设计

在软件设计方面，我们需要配置STM32的UART和ADC接口，并编写相应的代码来读取PS2手柄摇杆模块和循迹传感器模块的数据。此外，我们还需要编写控制算法来根据手柄摇杆的输入控制小车的运动。

以下是一个简单的示例代码，用于读取PS2手柄摇杆模块和循迹传感器模块的数据，并根据手柄输入控制小车的运动：

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