快速排序

package syntax

fun main(args: Array<String>) {
    val a = intArrayOf( 1,2,5,6,8,5,3,46,2,6,3,74,75,68,3,32,6)
    QuickSort(a).sort().forEach {
        i: Int -> print("$i, ")
    }

}

class QuickSort(private val intArray: IntArray) {

    fun sort(): IntArray {
        sort(0,intArray.lastIndex)
        return intArray
    }

    private fun sort(l: Int, r : Int): Unit {
        if (l >= r){
            return
        }
        var lv = l
        var rv = r
        val key = intArray[l]
        while (lv < rv) {
            while (lv < rv && intArray[rv] > key) {
                rv--
            }
            while (lv < rv && intArray[lv] <= key) {
                lv++
            }
            if (lv < rv) {
                val p = intArray[lv]
                intArray[lv] = intArray[rv]
                intArray[rv] = p
            }
        }
        val p = intArray[lv]
        intArray[lv] = intArray[l]
        intArray[l] = p
        sort(l, lv-1)
        sort(lv+1, r)
    }


}

 

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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