M4核下的中断设置

该代码示例展示了在STM32微控制器上,如何在检测到GPIO中断(下降沿触发)时,翻转LED灯的状态并在串口工具上打印对应信息。当按键1、2、3被按下时,对应的LED1、LED2、LED3状态会取反,并输出LED1DOWN、LED2DOWN、LED3DOWN到串口。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

检测中断到来时,让LED灯状态取反,并且在串口工具上打印一句话

例如:当按键1按下之后,让LED1状态取反,并打印“LED1 down”

当按键2按下之后,让LED2状态取反,并打印“LED2 down”

当按键3按下之后,让LED3状态取反,并打印“LED3 down”

火焰传感器/人体红外/光电开关实验要求如上:

gpio.c下的自定义函数:

void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    switch(GPIO_Pin)
    {
        case GPIO_PIN_9:
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_8);
          printf("LED1 DOWN\n");
            break;
        case GPIO_PIN_7:
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);
          printf("LED2 DOWN\n");
            break;
        case GPIO_PIN_8:
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_10);
          printf("LED3 DOWN\n");
            break;    
    }
}
/* USER CODE END 2 */
void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    switch(GPIO_Pin)
    {
        case GPIO_PIN_5:
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_8);
          printf("LED1 DOWN\n");
            break;
        case GPIO_PIN_12:
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);
          printf("LED2 DOWN\n");
            break;
        case GPIO_PIN_15:
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_10);
          printf("LED3 DOWN\n");
            break;
            
    }
}

usart.下的串口发送设置函数

int fputc(int ch,FILE*stream)
{
    //判断发送数据寄存器是否为空 ISR[7]
    while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1 << 7)));
    //将要发送的字符放入到发送寄存器中
    huart4.Instance->TDR = ch;
    //判断是否为'\n'
    if(ch == '\n')
    {
            //判断发送数据寄存器是否为空 ISR[7]
            while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1 << 7)));
            huart4.Instance->TDR = '\r';
    }
    return ch;
}

实现效果:

R语言的条形图(barplot)是种常用的数据可视化方式,可以通过条形的高度直观地展示数据之间的比较关系。以下是关于R语言条形图的介绍和用法: R语言中使用barplot函数来创建条形图,可以通过指定数据的向量或矩阵作为输入。具体的用法如下: barplot(height, names.arg, xlab, ylab, main) 其中,height是个用于指定条形高度的向量或矩阵,names.arg是个可选参数,用于指定条形的标签,xlab和ylab用于设置x轴和y轴的标签,main则用于设置图表的标题。 除了基本的参数以外,barplot函数还提供了其他些选项来自定义条形图的外观,如设置颜色、图例、标记等等。可以通过自定义参数来实现这些功能,例如: barplot(height, col, legend.text, args.legend) 其中,col用于设置条形的颜色,legend.text用于设置图例的标签,args.legend用于设置图例的位置和其他样式。 此外,barplot函数还可以通过设置horiz参数为TRUE来生成水平条形图,通过设置beside参数为TRUE来生成并列条形图。 当然,除了barplot函数外,R语言中还有其他的绘图函数可以创建条形图,如ggplot2库中的geom_bar函数、plotly库中的plot_ly函数等等,具体使用方法可以根据需要选择。 总之,R语言的条形图是种简单直观的数据可视化方式,可以帮助我们更好地理解和分析数据。通过灵活设置参数,我们可以对条形图进行个性化的定制,使其更加符合我们的需求和展示风格。
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