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RSS订阅原创 关于freertos的实时性心得
答案是会继续运行接下来的70%，记得在运行任务切换时，通过压栈和出栈会将任务的“现场”进行保留，保证了实时性。今天在学Freertos时，我在想：如果任务A和任务B的优先级相同，使用相同的时间片，当任务A运行到30%就时间到了，那么当结束任务B之后，任务A是从哪开始运行，是运行接下来的70%吗？按照我的理解，这个实时性是以人为参照标准的，由于人的肉体无法捕捉到任务切换的瞬间，于是就有种感觉任务是并行的，但我认为实际上还是串行的，跟显示屏、呼吸灯的差不多。
2024-01-16 12:09:01
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原创 FreeRTOS移植正点原子malloc.h报错：.\Objects\project.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with
找了很久的博客都没有找到解决方法，都是互相抄袭，直到我看到了。1.FreeRtosConfig.h文件中。2.malloc.h文件中。
2024-01-16 10:48:02
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原创 freertos任务切换汇编代码摘要
最近在学任务切换的时候不懂任务切换的具体原理是什么、怎么实现的，所以卡了一段时间。（因为M3中没有r14，我就不说r14了）（以上为保存现场，方便后续使用）以上是我浅薄的理解，至于更深层次的东西我想到真正做项目的时候再进行深度剖析。4、进入临界区，更新任务控制块，退出临界区。5、把新的任务控制块的首地址（栈顶地址）的时候，首先把任务控制块的地址赋值给。（任务控制块的首地址）的地址赋值给。，将任务控制块的首地址赋值给。，通过硬件自动恢复，返回到。2、r0任务栈指针将任务。
2024-01-15 17:19:01
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原创 delay_xms(5000)实际延时40秒的问题
在使用串口发送之后lose interrupt successfully与open interrupt successfully之间的时间间隔相差正好四十秒，我意识到可能是时钟分频的问题，于是去改了滴答定时器延时中的HCLK，改成了HCLK_DIV8，发现没有任何改变，于是调试了半天。直到我尝试去删除FreeRTOSConfig.h中的#define configSYSTICK_CLOCK_HZ (configCPU_CLOCK_HZ/8)，将HCLK_DIV8还原成HCLK，延时才变正常。
2024-01-09 11:56:30
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空空如也
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