李升波-《强化学习与控制》-Lecture 5（2023年春季）

最新推荐文章于 2024-09-29 22:27:37 发布
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分类专栏： 强化学习 人工智能 清华大学 文章标签： 人工智能 机器学习 深度学习 自动驾驶
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2023年春季，李升波教授在讲座中深入剖析了强化学习与控制的理论与应用，主要涵盖了人工智能、机器学习和深度学习等领域，特别提及在自动驾驶中的实践。
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李升波-《强化学习与控制》-Lecture 1（2023年春季）
ID_Lab_THU的博客
03-24 189
本课程是由清华大学李升波教授主讲的《强化学习与控制》（2023年春季），课程结合自动驾驶汽车的决策控制实例开展教学，培养学生分析被控对象、构造及求解强化学习问题的基本能力。第1讲主要介绍RL概况，包括发展历史、知名学者、典型应用以及主要挑战等。
李升波-《强化学习与控制》-Lecture 11（2023年春季）
ID_Lab_THU的博客
05-08 175
本课程是由清华大学李升波教授主讲的《强化学习与控制》（2023年春季），课程结合自动驾驶汽车的决策控制实例开展教学，培养学生分析被控对象、构造及求解强化学习问题的基本能力。本讲为第11讲，主要介绍介绍RL的各类拾遗，包括POMDP、鲁棒性、多智能体、元学习、逆强化学习以及训练平台等。
清华大学李升波教授强化学习书籍《Reinforcement Learning for Sequential Decision and Optimal Control》读书笔记——U2：强化学习基本概念
m0_72557046的博客
08-04 791
强化学习基本概念。
【重磅推荐: 强化学习课程】清华大学李升波老师《强化学习与控制》
深度强化学习实验室：一个“开源开放、共享共进”的强化学习学术组织。
05-14 4448
深度强化学习实验室官网：http://www.neurondance.com/论坛：http://deeprl.neurondance.com/编辑：DeepRL《强化学习与控制》是一门由...
李升波-《强化学习与控制》-Lecture 6（2023年春季）
ID_Lab_THU的博客
05-06 72
本课程是由清华大学李升波教授主讲的《强化学习与控制》（2023年春季），课程结合自动驾驶汽车的决策控制实例开展教学，培养学生分析被控对象、构造及求解强化学习问题的基本能力。本讲为第6讲，主要介绍间接型RL的函数近似方法，包括常用近似函数，值函数近似，策略函数近似以及所衍生的Actor-critic架构等。
李升波-《强化学习与控制》-Lecture 2（2023年春季）
ID_Lab_THU的博客
03-24 110
本课程是由清华大学李升波教授主讲的《强化学习与控制》（2023年春季），课程结合自动驾驶汽车的决策控制实例开展教学，培养学生分析被控对象、构造及求解强化学习问题的基本能力。本讲为第2讲，主要介绍RL的基础知识，包括定义概念、自洽条件、最优性原理问题架构等。
李升波-《强化学习与控制》-Lecture 9（2023年春季）
ID_Lab_THU的博客
05-06 80
本课程是由清华大学李升波教授主讲的《强化学习与控制》（2023年春季），课程结合自动驾驶汽车的决策控制实例开展教学，培养学生分析被控对象、构造及求解强化学习问题的基本能力。本讲为第9讲，主要介绍带模型的强化学习，即近似动态规划，尤其是离散时间系统的ADP，无穷时域ADP与有限时域ADP，以及ADP与MPC的关联分析等。
李升波-《强化学习与控制》-Lecture 8（2023年春季）
ID_Lab_THU的博客
05-06 112
本课程是由清华大学李升波教授主讲的《强化学习与控制》（2023年春季），课程结合自动驾驶汽车的决策控制实例开展教学，培养学生分析被控对象、构造及求解强化学习问题的基本能力。本讲为第8讲，主要介绍深度强化学习，即以神经网络为载体的RL，包括深度化典型挑战、经验性处理技巧等。
强化学习和最优控制的《十个关键点》【81页PPT汇总】.pdf
03-03
强化学习和最优控制的《十个关键点》81页PPT汇总。本实验室主要面向于深度强化学习领域，分享包括但不限于深度强化学习Environment、理论推导与算法实现、前沿技术与论文解读、开源项目、应用场景、业界资讯等，同时包括基础数学、经典控制、博弈论、交叉学科等领域知识。
历时3年，清华大学iDLab实验室打造《强化学习和控制》课程及讲义！
数据派THU
01-19 876
来源：深度强化学习实验室本文约1000字，建议阅读6分钟最新版本的前五章已经上传iDLab课题组网站，欢迎大家下载分享。iDLab实验室The Intelligent Driving L...
李升波-《强化学习与控制》-Lecture 7（2023年春季）
ID_Lab_THU的博客
05-06 86
本课程是由清华大学李升波教授主讲的《强化学习与控制》（2023年春季），课程结合自动驾驶汽车的决策控制实例开展教学，培养学生分析被控对象、构造及求解强化学习问题的基本能力。本讲为第7讲，介绍直接型RL的策略梯度法，包括各类Policy Gradient, 以及如何从优化的观点看待RL等。
李升波-《强化学习与控制》-Lecture 4（2023年春季）
ID_Lab_THU的博客
03-24 111
本课程是由清华大学李升波教授主讲的《强化学习与控制》（2023年春季），课程结合自动驾驶汽车的决策控制实例开展教学，培养学生分析被控对象、构造及求解强化学习问题的基本能力。本讲为第4讲，主要介绍免模型学习的时序差分法，包括它衍生的Sarsa，Q-learning，Expected Sarsa等算法。
推荐清华大学李升波教授撰写的强化学习英文专著
qq_41174403的博客
11-27 111
以道路交通为例，汽车的智能化变革促使整个行业发生了翻天覆地的变化，包括驾驶辅助、自动驾驶、云控协同等一系列新技术如雨后春笋般涌现，它们在提升地面车辆行驶性能的同时，也为解决交通事故、排放污染、城市拥堵等问题提供了一条可行的途径。第10章介绍深度强化学习（DRL），即以神经网络为载体的RL，包括神经网络的原理与训练，深度化挑战以及DQN、DDPG、TD3、TRPO、PPO、DSAC等典型深度化算法。全书总共包括11章。第5章介绍带模型RL的动态规划法，包括策略迭代、值迭代、通用迭代架构与收敛性证明等。
【重磅整理】提前看287篇ICLR-2021 "深度强化学习"领域论文得分汇总列表
深度强化学习实验室：一个“开源开放、共享共进”的强化学习学术组织。
11-16 3023
深度强化学习实验室来源：ICLR2021编辑：DeepRL[1]. What Matters for On-Policy Deep Actor-Critic Methods? A Lar...
扩散模型（2）--1
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m0_63860007的博客
09-29 466
生成模型通过学习并建模输入数据的分布，从而采集生成新的样木，该模型广泛运用于图片视频生成、文本生成和药物分子生成。扩散模型是一类概率生成模型，扩散模型通过向数据中逐步。
[论文精读]AI-Guardian: Defeating Adversarial Attacks using Backdoors
m0_52911108的博客
09-27 925
本文提出了AI-Guardian框架，本质是让模型预测结果受到后门控制，而很难被攻击者操纵，从而抵御对抗攻击。在模型训练阶段，AI-Guardian会针对原始训练样本生成一批后门样本（经过后门处理的样本），按标签双射关系为后门样本分配对应标签，实现后门注入；在模型预测阶段，AI-Guardian先对输入数据进行后门处理，然后将其输入到模型，根据模型输出结果、标签双射关系返回对输入数据真实标签的预测结果。
零售业的数字化转型与消费者体验升级
weixin_58820787的博客
09-24 847
在数字化浪潮的推动下，零售业正经历着前所未有的变革。数字化转型不仅为零售商带来了新的商业模式和运营效率的提升，更重要的是，它极大地提升了消费者的购物体验。金智维将探讨零售业如何通过数字化转型，实现线上线下融合、智能推荐、个性化服务等方面的升级，以满足消费者日益增长的需求。
C语言学习教案lecture04PPT文档-分支结构概述与表达式及运算符
本文对"c语言学习教案lecture04PPT文档.pptx"的内容进行了总结。该教案主要介绍了C语言中的分支结构，分支结构是三种根本结构之一，在大多数程序中都会应用到分支结构。分支结构的作用是根据指定的前提条件来决定要...
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