
西门子S7-1200控制5轴伺服程序加维纶触摸屏画面案例
在本案例中,我们通过速度模式应用实现了对机器人的高速控制。在本案例中,我们使用了PTO伺服轴脉冲定位控制功能,实现了对各个轴的精准定位控制。在扭矩模式下,伺服控制系统会通过对伺服电机的扭矩反馈进行实时控制,保证机器人能够达到预定的扭矩。同时,扭矩模式还能够对机器人的扭矩变化进行精确的控制,从而保证机器人的控制精度和可靠性。在速度模式下,伺服控制系统会通过对伺服电机的速度反馈进行实时控制,保证机器人能够达到预定的速度。同时,速度模式还能够对机器人的加减速进行精确的控制,从而保证机器人的控制精度和可靠性。










