AUTOSAR通信篇 - CAN网络通信（四：CanSM）

已于 2023-06-15 09:14:07 修改
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分类专栏： AUTOSAR软件开发理论 文章标签： AUTOSAR CAN通信 CanSM
于 2023-06-14 18:59:32 首次发布
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本章我们介绍CAN状态管理器（CAN State Manager，CanSM）。CanSM位于BSW的通信服务层，它与通信硬件抽象层和系统服务层交互。下图所示为CanSM在AUTOSAR BSW中的位置。
CanSM在分层软件架构中的位置
下图简要描述了CanSM模块需要其他模块间的交互。
CanSM模块的依赖模块
关于模块交互、依赖，在此前的模块介绍中都没做介绍，但CanSM模块与依赖模块的交互我们需要了解一下，因为CanSM作为CAN网络的状态管理器，与其他模块的交互对于我们理解掌握整个CAN通信系统的运行有重要的作用。这里捡出几个重要相关的交互模块：

  • EcuM（ECU State Manager）：EcuM模块初始化CanSM，与CanSM交互进行CAN唤醒的验证；
  • SchM（BSW Scheduler）：BSW调度程序模块调用CanSM模块的main函数，这是周期处理CanSM模块任务所必需的；
  • ComM（Communication Manager）: ComM模块使用CanSM模块的API请求CAN网络的通信模式，不同CAN网络用唯一的network handle 识别，CanSM通知ComM当前CAN网络的通信模式；
  • CanIf（CAN Interf
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【小猫爪】AUTOSAR学习笔记05-Communication Stack之CanSM模块
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AUTOSAR CanSM概述 AUTOSAR BSW栈为每一种通讯总线指定了一个总线状态管理器（bus state manager）模块。该模块实现对相应总线的状态的控制。比如下图，CAN State Manager（CanSM）就是通讯服务层（Communication Service Layer）的一个成员，相应的还有LinSM，EthSM等总线状态管理模块。CanSM处理CAN网络的启动和停止。CanSM将CanSM状态映射到ComM的状态，并将CanSM状态更改为ComM所请求的状态。 CanSM
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### AUTOSAR R21-11 CanDriver规范文档知识点详解 #### 一、文档概述与变更历史 **文档标题**：Specification of CAN Driver AUTOSAR CP R21-11 **文档ID**：11: AUTOSAR_SWS_CANDriver **文档状态**：已发布...
Autosar canNm can通信网络管理
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AUTOSAR-SRS-CAN(译文)
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CanSM全称CAN State Management，CAN状态管理。这里管理的状态其实是对应其总线的通信状态，所以CanSM模块管理的就是CAN总线的通信状态，而这里的通信状态则包含能不能发送报文，能不能接收报文，总线上有没有错误等。CanSM模块在AUTOSAR架构中的位置：由上而下，CanSM接收其他模块的总线状态切换请求并通知CanIf模块去执行，如：28服务开关通信；由下而上，CanSM接收CanIf模块的总线状态切换反馈并汇报给其他模块，如发生CAN总线BUSOFF。
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梦想技术家
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下面的图指定了CanSM模块的行为状态机,该模块将用于每个配置的CAN网络。上下文中经常出现的几个缩写解释INDICATED：表示验证的意思，WUVALIDATION 表示唤醒验证BOR表示bus-off recoveryCC表示CAN Controller注意哪些是，哪些是,哪些是。
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通过本文，我们深入了解了 Autosar 中 CanSM 模块的功能及配置开发的详细过程。从 CAN 总线状态管理到通信模式控制，CanSM 模块在整个汽车电子系统中扮演着重要的角色。通过实际案例和代码演示，我们希望读者能够更加深入地理解和应用 CanSM 模块，为汽车电子系统的开发和维护提供有力的支持。在接下来的 Autosar 通信实战系列中，我们将继续探讨更多有关汽车通信技术的主题。敬请期待！如果您对本文内容有任何疑问或建议，欢迎在评论区与我分享。
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autosar通信之can状态管理:cansm
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CAN状态管理（CAN State Management，简称CANSM）是AUTOSAR通信模块的一部分，用于管理CAN总线的状态。CANSM的主要功能是确保所有节点能够根据通信需求正确地切换CAN总线的状态，以实现正常的通信。 CANSM主要包括以下几个方面的功能： 1. 初始化和配置：CANSM负责初始化和配置CAN总线驱动，并在系统启动时确保CAN总线处于适当的状态。这包括设置通信参数、初始化总线控制器和节点等操作。 2. 状态管理：CANSM通过监测网络中节点的状态变化来管理CAN总线的状态。它能够检测到节点的上线和下线，并根据节点的状态进行状态切换。例如，当一个节点上线时，CANSM会检查通信链路是否正常，以确定是否需要切换到活动状态。 3. 容错管理：CANSM还负责处理节点之间的通信故障。当检测到通信链路故障或节点失效时，CANSM会根据网络管理策略进行相应的容错处理，例如切换到备份链路或采取其他纠错措施，以确保通信系统的可靠性和稳定性。 4. 通信链路管理：CANSM还负责管理CAN总线上的通信链路。它会监测可以通信的模块，并根据需要打开或关闭通信链路，以提高系统的效率和节省资源。 总之，CANSM是AUTOSAR通信模块中负责管理CAN总线状态的重要组成部分。它能够确保CAN总线在系统启动和运行过程中处于正确的状态，并能够处理通信故障和容错管理。通过CANSM的管理，可以提高通信系统的可靠性和稳定性，为车辆电子控制单元的通信提供保障。
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