AUTOSAR通信篇 - CAN网络通信(四:CanSM)

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本章我们介绍CAN状态管理器(CAN State Manager,CanSM)。CanSM位于BSW的通信服务层,它与通信硬件抽象层和系统服务层交互。下图所示为CanSM在AUTOSAR BSW中的位置。
CanSM在分层软件架构中的位置
下图简要描述了CanSM模块需要其他模块间的交互。
CanSM模块的依赖模块
关于模块交互、依赖,在此前的模块介绍中都没做介绍,但CanSM模块与依赖模块的交互我们需要了解一下,因为CanSM作为CAN网络的状态管理器,与其他模块的交互对于我们理解掌握整个CAN通信系统的运行有重要的作用。这里捡出几个重要相关的交互模块:

  • EcuM(ECU State Manager):EcuM模块初始化CanSM,与CanSM交互进行CAN唤醒的验证;
  • SchM(BSW Scheduler):BSW调度程序模块调用CanSM模块的main函数,这是周期处理CanSM模块任务所必需的;
  • ComM(Communication Manager): ComM模块使用CanSM模块的API请求CAN网络的通信模式,不同CAN网络用唯一的network handle 识别,CanSM通知ComM当前CAN网络的通信模式;
  • CanIf(CAN Interf
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CAN状态管理(CAN State Management,简称CANSM)是AUTOSAR通信模块的一部分,用于管理CAN总线的状态。CANSM的主要功能是确保所有节点能够根据通信需求正确地切换CAN总线的状态,以实现正常的通信。 CANSM主要包括以下几个方面的功能: 1. 初始化和配置:CANSM负责初始化和配置CAN总线驱动,并在系统启动时确保CAN总线处于适当的状态。这包括设置通信参数、初始化总线控制器和节点等操作。 2. 状态管理:CANSM通过监测网络中节点的状态变化来管理CAN总线的状态。它能够检测到节点的上线和下线,并根据节点的状态进行状态切换。例如,当一个节点上线时,CANSM会检查通信链路是否正常,以确定是否需要切换到活动状态。 3. 容错管理:CANSM还负责处理节点之间的通信故障。当检测到通信链路故障或节点失效时,CANSM会根据网络管理策略进行相应的容错处理,例如切换到备份链路或采取其他纠错措施,以确保通信系统的可靠性和稳定性。 4. 通信链路管理:CANSM还负责管理CAN总线上的通信链路。它会监测可以通信的模块,并根据需要打开或关闭通信链路,以提高系统的效率和节省资源。 总之,CANSMAUTOSAR通信模块中负责管理CAN总线状态的重要组成部分。它能够确保CAN总线在系统启动和运行过程中处于正确的状态,并能够处理通信故障和容错管理。通过CANSM的管理,可以提高通信系统的可靠性和稳定性,为车辆电子控制单元的通信提供保障。
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