AUTOSAR系统服务篇-操作系统

简介

本文当介绍关于AUTOSAR Operating System的基本知识，满足AUTOSAR SRS文档陈述的需求。
一般来说，操作系统可以根据它们的特性分成不同的组，例如静态配置和动态管理。为了对AUTOSAR操作系统进行分类，以下是操作系统的基本特征：

• 静态配置和扩展的；
• 旨在满足实时性能；
• 提供基于优先级的调度策略；
• 提供运行时保护功能（内存保护、时间保护等）；
• 可在低端控制器上运行，无需外部资源；

该特性集定义了当前一代汽车ECU中常用的操作系统类型，远程信息处理/信息娱乐系统除外。假设远程信息处理/信息娱乐系统将继续使用AUTOSAR框架下的专有操作系统(如Windows CE、VxWorks、QNX等)。).如果需要AUTOSAR组件在这些专有操作系统上运行，本文档中定义的接口应作为操作系统抽象层(OSAL)提供。
本文当使用工业标准ISO 17356-3作为AUTOSAR OS的基础，读者阅读本文档前应熟悉该标准。

缩写

本文使用到的缩写如下所示。

• API，Application Programming Interface,应用编程接口；
• AR， AU