unity中向量沿任意轴旋转任意角度

在 Unity 中，可以使用 Quaternion.AngleAxis 来沿任意轴旋转一个向量任意角度。具体步骤如下：

方法步骤：

1. 指定旋转角度和旋转轴： 使用 Quaternion.AngleAxis(float angle, Vector3 axis)，其中 angle 是旋转的角度（单位为度数），axis 是旋转的轴（使用 Vector3 表示）。

2. 应用旋转： 将旋转应用到你想旋转的向量上，使用 Quaternion * Vector3，这是 Quaternion 在 Unity 中旋转向量的方式。

代码示例： 

// 定义你要旋转的向量
Vector3 originalVector = new Vector3(1, 0, 0); // 比如是沿x轴的向量

// 定义旋转的角度和轴
float angle = 90f;  // 旋转角度90度
Vector3 axis = new Vector3(0, 1, 0); // 沿y轴旋转

// 生成旋转的四元数
Quaternion rotation = Quaternion.AngleAxis(angle, axis);

// 应用旋转到向量上
Vector3 rotatedVector = rotation * originalVector;

// 输出结果
Debug.Log("旋转后的向量: " + rotatedVector);

在这个例子中，原始向量 (1, 0, 0) 沿着 Y 轴旋转 90 度，旋转后的向量结果为 (0, 0, -1)。

注意：

在 Unity 中，rotation * originalVector 和 originalVector * rotation 是不可以互换的。

使用 Quaternion 来旋转一个向量时，四元数必须放在左侧，即 rotation * originalVector。