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原创背靠背变流器仿真，整流侧pf0.99以上，效率0.99左右

图2展示了母线电压与参考电压对比波形，可以看出在仿真过程中，我们通过优化控制算法和设计参数，使得输出电压与参考电压更加接近，从而提高功率因数和效率。总之，本文围绕背靠背变流器的仿真和性能分析展开，并给出了整流侧功率因数、效率和逆变侧谐波含量的优化方法。图3展示了逆变电流的波形，我们可以通过优化控制算法和滤波器参数，使得谐波含量维持在1.5%左右的范围内，从而保证系统的稳定和电网的质量。通过以上的仿真结果和分析，我们可以得出背靠背变流器在整流侧功率因数、效率以及逆变侧谐波含量方面的优化措施。

2024-03-04 22:04:35 527

原创感应电机异步电机模型预测转矩控制

感应电机MPTC系统将逆变器电压矢量遍历代入到定子磁链、定子电流和转矩预测模型，可得到下一时刻的定子磁链和转矩，将预测得到的磁链和转矩代入到表征系统控制性能的成本函数，并将令成本函数最小的电压矢量作为输出。感应电机MPTC系统将逆变器电压矢量遍历代入到定子磁链、定子电流和转矩预测模型，可得到下一时刻的定子磁链和转矩，将预测得到的磁链和转矩代入到表征系统控制性能的成本函数，并将令成本函数最小的电压矢量作为输出。一拍延迟补偿可以通过调整系统的参数来实现，从而对转矩的脉动进行补偿，提高系统的转矩控制性能。

2024-03-04 22:03:31 434

原创电机基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型

通过建立基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无传感器矢量控制的Simulink仿真模型，本文实现了对PMSM的精确控制和状态估算。值得指出的是，本文提供的程序实现和仿真演示有助于读者进一步理解和应用该仿真模型，并能够根据实际需求进行灵活的调整和优化。通过对电机的电流和电压进行滤波处理，可以实时估算出电机的转子电角度和机械转速，提高了系统的稳定性和控制精度。在这种控制方式下，将转速外环和转矩内环相结合，通过对电机的dq轴电流进行控制，实现了对转速和转矩的精确控制。2. PMSM的数学模型。

2024-03-04 22:01:45 957

原创 2kw双向储能变换器仿真 pfc llc结构，可整流，可逆变

文章从介绍双向储能变换器的工业应用出发，分析了其结构和特点，然后重点讲述了整流模式和逆变模式下的工作原理和应用场景。需要注意的是，在这份技术文章中，我们只进行了2KW双向储能变换器的仿真分析，未涉及到缓启动过程的仿真。同时，由于该变换器采用了PFC和LLC结构，使得其具备了高效、稳定的能量转换能力，可以满足工程项目对能量转换的需求。而在逆变模式下，LLC结构接收LLC输入电压55V，并将其转换为输出电压220V，50Hz的交流电。逆变模式下，llc输入电压55V，逆变输出220V，50Hz交流。

2024-03-04 21:33:28 652

原创 EMPC 显式模型预测控制matlab 代码+文档1.显式MPC控制器纵向控制

总之，本文以EMPC为主题，从纵向控制、多参数二次规划显式MPC求解和弹簧系统的隐式和显式MPC控制三个方面进行了深入研究。通过本文的研究，我们可以深入了解EMPC的原理和应用场景，掌握多参数二次规划显式MPC求解算法，并了解弹簧系统的隐式和显式MPC控制方法。本文将重点介绍EMPC在纵向控制中的应用，并探讨多参数二次规划显式MPC求解算法以及在弹簧系统中的隐式和显式MPC控制方法。纵向控制是自动驾驶中的重要任务之一，它涉及到车辆的纵向运动，例如加速度、制动和悬挂系统的控制。matlab 代码+文档。

2024-03-04 21:29:51 1261 1

原创 interleaved boost pfc，交错并联pfc，数字控制，带有均流功能

交错并联PFC的基本原理是将多个Boost电路并联连接，通过合理的控制使各个Boost电路之间的工作周期错开，从而实现输入电流和输出电流的均流。通过编写C语言代码，控制器能够根据具体的算法要求，实现对交错并联PFC的控制逻辑。例如，通过使用PID控制算法，根据输入电流和输出电压的采样数据，计算出合适的PWM信号来驱动开关管，从而实现交错并联PFC的均流控制功能。interleaved boost pfc，交错并联pfc，数字控制，带有均流功能，均流效果较好，模拟dsp控制架构，c语言代码控制。

2024-03-04 21:28:42 1269

原创以SOC为均衡条件，用电感实现均衡，还可以实现充放电设置，调节上下限。

通过合理选择和设计电感，可以实现SOC的均衡，同时还可以实现充放电设置和调节上下限，提高电池组的性能和寿命。首先，需要确定适合电池组的电感参数，包括电感值、电感的耐压能力和电感的频率特性。同时，通过改变电感的参数，如电感值和连接方式，可以调节电池组的上下限，控制电池的工作电压范围。在电池组中，由于电池的特性和工作环境的差异，不同电池的SOC可能存在差异，导致整个电池组的性能不均衡。利用这种特性，可以通过将电感与电池组中的不同单体连接，将SOC高的单体的电能转移到SOC低的单体上，从而实现SOC的均衡。

2024-03-04 21:07:37 541

原创以SOC为均衡条件，用电容实现分层均衡，每组4节电池，一共两组

这种方法能够有效提高电池组的整体性能和寿命，同时通过充放电设置，可以进一步调节SOC的上下限，保护电池的安全性。在实际应用中，还可以根据电池的实际情况进行动态调整，以进一步优化电池的性能。为了实现SOC均衡，在每组电池串联的电路中，可以引入电容来实现分层均衡。例如，可以通过监测电池的温度、电流和电压等参数，来实时调整充放电设置和均衡策略，以进一步优化电池的性能和使用寿命。以SOC为均衡条件，用电容实现分层均衡，每组4节电池，一共两组，先组内再组间均衡，还可以实现充放电设置，调节上下限。

2024-03-04 21:06:50 511

原创并联型有源电力滤波器 APF simulink仿真谐波提提取算法基于瞬时无功功率理论的p-q谐波检测算法

通过基于瞬时无功功率理论的p-q谐波检测算法、经典的PI控制谐波控制算法以及两电平svpwm调制算法的应用，成功地减少了电力系统中的谐波干扰。通过采用基于瞬时无功功率理论的p-q谐波检测算法、经典的PI控制谐波控制算法以及两电平svpwm调制算法，我们可以实现对谐波的全面补偿。经过系统的仿真分析，我们发现，在谐波补偿后，谐波水平低于3％，直流测电压控制稳定在750V，有效地减少了电力系统中的谐波干扰。在谐波控制中，我们可以利用两电平svpwm调制算法对谐波电流进行控制，从而实现对谐波的有效补偿。

2024-03-04 21:05:58 635

原创 Q-learning机器人路径规划算法机器人路径规划，机器人路径避障

本文介绍的Q-learning机器人路径规划算法能够求解常见的路径规划问题，并通过注释和模块化编程的方式，使初学者能够快速上手。本文介绍了一种基于Q-learning算法的机器人路径规划算法，并通过注释和模块化编程的方式，使初学者能够快速入门。本文介绍了一种基于Q-learning算法的机器人路径规划算法，并结合算法的注释和模块化编程的特性，使初学者能够快速入门。本算法具有低廉的价格，且经过测试确保了算法的可靠性。关键词：机器人路径规划，Q-learning算法，注释，模块化编程，可靠性，初学者入门。

2024-03-04 21:03:18 422 1

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