【漫话机器学习系列】116.矩阵（Matrices）

最新推荐文章于 2025-04-05 23:59:01 发布

IT古董

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分类专栏：漫话机器学习系列专辑文章标签：机器学习矩阵人工智能

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矩阵（Matrices）详解

1. 引言

矩阵（Matrix）是数学中一种重要的数据结构，广泛应用于线性代数、计算机科学、物理、机器学习、计算机视觉等多个领域。它是一种二维的数值数组，由行（row）和列（column）组成，矩阵的每个元素被称为标量（scalar）。

本文将详细介绍矩阵的基本概念、表示方法、运算及其应用。

2. 矩阵的表示

一个矩阵通常表示为：

$A = \begin{bmatrix} a_{1,1} & a_{1,2} & \cdots & a_{1,n} \\ a_{2,1} & a_{2,2} & \cdots & a_{2,n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ a_{m,1} & a_{m,2} & \cdots & a_{m,n} \end{bmatrix}$

其中：

A 是矩阵的名称。
$a_{i,j}$ 代表矩阵中的一个元素，位于第 i 行，第 j 列。
m 表示矩阵的行数（Row）。
n 表示矩阵的列数（Column）。
该矩阵称为 m × n 维矩阵（m 行 n 列的矩阵）。

例如：

$B = \begin{bmatrix} 1 & 2 & 3 \\ 4 & 5 & 6 \end{bmatrix}$

这个矩阵有 2 行 3 列，即 2 × 3 矩阵。

3. 矩阵的类型

(1) 方阵（Square Matrix）

如果矩阵的行数和列数相等，即 m = n，则称其为方阵。例如：

$C = \begin{bmatrix} 1 & 2 & 3 \\ 4 & 5 & 6 \\ 7 & 8 & 9 \end{bmatrix}$

这是一个 3 × 3 的方阵。

(2) 零矩阵（Zero Matrix）

所有元素都是 0 的矩阵称为零矩阵。例如：

$Z = \begin{bmatrix} 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{bmatrix}$

(3) 单位矩阵（Identity Matrix）

单位矩阵是一个方阵，主对角线上元素全为 1，其余元素全为 0。例如：

$I = \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}$

单位矩阵在矩阵运算中类似于数值 1，满足 AI = A。

(4) 对角矩阵（Diagonal Matrix）

如果一个方阵除了主对角线上的元素外，其余所有元素均为 0，则称为对角矩阵。例如：

$D = \begin{bmatrix} 3 & 0 & 0 \\ 0 & 5 & 0 \\ 0 & 0 & 7 \end{bmatrix}$

(5) 列矩阵和行矩阵

列矩阵（Column Matrix）：只有一列的矩阵，如：
$C = \begin{bmatrix} 4 \\ 7 \\ 9 \end{bmatrix}$
这个是一个 3 × 1 矩阵。
行矩阵（Row Matrix）：只有一行的矩阵，如：
$R = \begin{bmatrix} 2 & 5 & 8 \end{bmatrix}$
这个是一个 1 × 3 矩阵。

4. 矩阵的基本运算

(1) 矩阵加法

如果两个矩阵的维度相同，则可以进行加法运算，按元素相加：

$A = \begin{bmatrix} 1 & 2 \\ 3 & 4 \end{bmatrix} , \quad B = \begin{bmatrix} 5 & 6 \\ 7 & 8 \end{bmatrix}$
$A + B = \begin{bmatrix} 1+5 & 2+6 \\ 3+7 & 4+8 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 6 & 8 \\ 10 & 12 \end{bmatrix}$

(2) 矩阵数乘

矩阵的所有元素乘以一个数（标量）：

$k A = k \begin{bmatrix} 1 & 2 \\ 3 & 4 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} k \cdot 1 & k \cdot 2 \\ k \cdot 3 & k \cdot 4 \end{bmatrix}$

(3) 矩阵乘法

矩阵 A 和 B 可以相乘的条件是：A 的列数等于 B 的行数。

设：

$A = \begin{bmatrix} 1 & 2 & 3 \\ 4 & 5 & 6 \end{bmatrix} , \quad B = \begin{bmatrix} 7 & 8 \\ 9 & 10 \\ 11 & 12 \end{bmatrix}$

计算 A × B：

$AB = \begin{bmatrix} (1\cdot7 + 2\cdot9 + 3\cdot11) & (1\cdot8 + 2\cdot10 + 3\cdot12) \\ (4\cdot7 + 5\cdot9 + 6\cdot11) & (4\cdot8 + 5\cdot10 + 6\cdot12) \end{bmatrix}= \begin{bmatrix} (7+18+33) & (8+20+36) \\ (28+45+66) & (32+50+72) \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 58 & 64 \\ 139 & 154 \end{bmatrix}$