最近使用CloudCompare比较多,在点云数据中标记出polygon之后,选取多个polygon文件保存出来的是.dxf 格式。
在网上查了查python用来解析.dxf 文件的是ezdxf模块,但是内容有些多,所以偷懒直接用vim 打开.dxf 文件,找到了其中关于点坐标的信息,还是有一定规律的。
以 "VERTEX" 开头,接下来的9行都按照一定的格式分布。
"POLYLINE_001" 是后面的001是用来区分不同的polygon的。
"10", "20", "30" 下面的一行分别对应3D空间中某个点的X,Y,Z 坐标。
其他的不清楚是什么意思了(如果有明白的欢迎留言)。
为了获取不同的polygon都包含哪些点的信息,写了如下的python脚本。
从一个.dxf中可能获取多个polygon 点集,分别按照编号生成单独的.txt文件,例如POLYGON_001.txt,点的坐标保留小数点后8位。
import os
input_path = '{YOUR_DXF_FILE_PATH}'
already_collect = dict()
with open(input_path, 'r') as f_read:
vertex_index = []
content = f_read.readlines()
for