ESP8266 01S延时函数

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以下是一个简单的基于51单片机和ESP8266-01S模块控制舵机的程序,你可以根据自己的需求进行修改。 ```c #include <reg51.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #define BAUD 9600 // ESP8266的波特率 #define TIMER_VALUE 65536-((11059200/12)/(32*BAUD)) // 定时器计算公式 sbit servo = P2^0; // 用P2.0控制舵机 unsigned char esp_data; // 延时函数 void delay(unsigned int i) { unsigned int j, k; for (j = 0; j < i; j++) { for (k = 0; k < 125; k++); } } // 串口初始化 void uart_init() { TMOD |= 0x20; TH1 = TIMER_VALUE / 256; TL1 = TIMER_VALUE % 256; PCON |= 0x80; SCON = 0x50; TR1 = 1; } // 串口发送一个字符 void uart_send(unsigned char dat) { SBUF = dat; while (!TI); TI = 0; } // 串口接收一个字符 unsigned char uart_receive() { while (!RI); RI = 0; return SBUF; } // 向ESP8266发送AT指令 void send_at_cmd(char *cmd) { while (*cmd) { uart_send(*cmd++); } uart_send('\r'); uart_send('\n'); } // 接收ESP8266返回的数据 void receive_data() { unsigned char i = 0; while (1) { esp_data = uart_receive(); if (esp_data == 'O') { esp_data = uart_receive(); if (esp_data == 'K') { break; } } if (i++ > 100) { break; } } } // 控制舵机旋转 void rotate_servo(int angle) { if (angle < 0 || angle > 180) { return; } unsigned int time = (unsigned int)angle * 11 + 500; // 计算脉冲宽度 servo = 1; // 输出高电平 delay(time); // 延时 servo = 0; // 输出低电平 delay(20000 - time); // 延时 } void main() { uart_init(); // 串口初始化 send_at_cmd("AT+RST"); // ESP8266复位 receive_data(); send_at_cmd("AT+CWMODE=1"); // 设置为Station模式 receive_data(); send_at_cmd("AT+CWJAP=\"ssid\",\"password\""); // 连接WiFi receive_data(); while (1) { send_at_cmd("AT+CIPSTATUS"); // 查询连接状态 receive_data(); if (strstr((char *)&esp_data, "STATUS:3")) { send_at_cmd("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.1.100\",80"); // 连接服务器 receive_data(); send_at_cmd("AT+CIPSEND=5"); // 发送数据长度 receive_data(); send_at_cmd("hello"); // 发送数据 receive_data(); send_at_cmd("AT+CIPCLOSE"); // 关闭连接 receive_data(); } rotate_servo(90); // 控制舵机旋转到90度 delay(1000); rotate_servo(0); // 控制舵机旋转到0度 delay(1000); rotate_servo(180); // 控制舵机旋转到180度 delay(1000); } } ``` 注意事项: 1. 在使用ESP8266模块之前,需要将其设置为透传模式,具体方法可以参考ESP8266模块的使用文档。 2. 程序中的WiFi名称和密码需要根据实际情况进行修改。 3. 本程序中使用的舵机是SG90,如果使用其他型号的舵机,需要根据其脉冲宽度进行计算。
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