电子设计竞赛方案搜集

2020年

题C 坡道行驶电动小车

一、 （点我）原题

二、方案

1. 成功

(1) （点我）使用MSP432加OpenMV，舵机控制前轮，电机控制后轮

(2) （点我）倒车上坡，软化轮胎，较大减速比，普通四轮车结构

• 省一奖

(3) （点我）四轮固定，差速转弯，霍尔编码电机配套轮子

• 链接中有源码，可以查看详细方案

(4) （点我）B车模，减速电机，后轮减速电机差速驱动，前轮测速，前轮机械差速，红外对管，无刷风扇下压车身

• 开源代码

(5) （点我）方案需付费

• 天津市一等奖
• 设计报告

(6) （点我）方案需付费

• 江苏省二

(7) （点我）差速转向，中央风扇提供负压

2. 失败

(1) （点我）采用负压腔体结构，使小车吸附于墙上，之后多角度爬行

3. 未知

(1) （点我）四电机差速，ST188光电传感器