STM机器人视觉摄像机OpenMV Cam设计：目标跟踪

在本文中，我们将介绍如何设计一个基于STM机器人视觉摄像机OpenMV Cam的目标跟踪系统。OpenMV Cam是一款小型的嵌入式视觉开发板，具有强大的图像处理功能和丰富的编程接口，非常适合进行机器人视觉应用的开发。

目标跟踪是机器人视觉中的一个重要任务，它可以使机器人能够识别和追踪特定的目标物体。在我们的设计中，我们将使用OpenMV Cam来捕获图像，并通过图像处理算法实现目标物体的跟踪。下面我们将逐步介绍整个设计过程。

首先，我们需要准备硬件设备。除了OpenMV Cam开发板外，我们还需要一个USB连接线将OpenMV Cam连接到计算机上。确保OpenMV Cam的固件已经正确烧录，并使用适配器将其连接到计算机。

接下来，我们将开始编写代码。OpenMV Cam支持MicroPython编程语言，我们可以通过在计算机上创建一个新的Python脚本来编写代码。以下是一个简单的示例代码，用于在图像中检测并跟踪红色物体：

import sensor
import image
import time

# 初始化摄像头
sensor