无人驾驶车辆第七章高速mpc的例子复现，包含caraim文件

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于 2023-11-23 11:29:24 首次发布
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无人驾驶车辆第七章高速mpc的例子复现，包含caraim文件，simulink文件和m文件，不包含指导，目前成功退换为双移线
版本是18matlab 19carsim

随着人工智能和大数据技术的快速发展，在无人驾驶领域，高速mpc算法被广泛应用。无人驾驶车辆的高速mpc控制可以通过将车辆运动方程映射到状态空间来实现。通过状态空间的描述，车辆的控制问题可以转化成一个优化问题。在这个优化问题中，每个时间步需要计算一组最优控制输入。然后，这组输入被应用于车辆模型，更新车辆状态并继续到下一时间步。

在这篇文章中，我们将重点介绍无人驾驶车辆高速mpc的例子复现。首先，我们将介绍车辆模型和运动方程，并解释如何将它们映射到状态空间。接着，我们将讨论高速mpc优化问题的形式化描述，以及如何使用Matlab实现这个优化问题。最后，我们将

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