SCADA系统

https://blog.csdn.net/pan_tian/article/details/105523060

RTU与PLC
RTU是Remote Terminal Unit（远程测控终端）的缩写，是对分布距离远，生产单位分散的生产系统的一种数据采集与监视控制系统。
PLC一般主要用于 在场站内进行数据汇总和指令处理，主要应用于在室内环境。
RTU最显著的特点是远方功能， 即它与调度中心之间通过远距离信息传输所完成的监控功能。RTU 通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的符合专有标准的计算功能。

上位机
上位机在工业控制当中又被称为HMI，就是一台计算机。HMI本质上是一个用户控制站，通常以触摸屏或者带按钮的屏幕出现。

SCADA
SCADA系统是许多软件、硬件的组合，包括传感器、RTU或PLC，来自这些系统的数据被发送到中央SCADA单元。HMI可以是SCADA的一部分，但SCADA不能是HMI的一部分。

Modbus
Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信。Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统（RTU）。
MODBUS是基于串口的一种协议，它可以基于RS232,RS422,也可以基于RS485，是当初Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）定义的PLC与计算机，PLC间的传输协议。后来成为了国际标准。

Modbus协议版本
Modbus通信协议具有多个变种，Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本，其中最著名的是Modbus RTU,Modbus ASCII和Modbus TCP三种。在工业现场一般都是采用Modbus RTU协议，一般而言，大家说的基于串口通信的Modbus通信协议都是指Modbus RTU通信协议。与Modbus RTU协议相比较，Modbus TCP协议则是在RTU协议上加一个MBAP报文头，并且由于TCP是基于可靠连接的服务，RTU协议中的CRC校验码就不再需要，所以在Modbus TCP协议中是没有CRC校验码的，所以就常用一句比较通俗的话来说：Modbus TCP协议就是Modbus RTU协议在前面加上五个0以及一个6，然后去掉两个CRC校验码字节就OK。虽然这句话说得不是特别准确，但是也基本上把RTU与TCP之间的区别说得比较清楚了。

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