Libusb开发教程<二> API介绍与使用

背景介绍

上一篇博文主要介绍了 Libusb 在 Linux 系统下的详细安装过程，除了 libusb-1.0.9.tar.bz2 离线包之外，还安装了 libusb-compat-0.1.4.tar.bz2。顾名思义，第二个是先前版本的兼容包，因此在使用过程中，开发者就需要区分引用不同的 lib 版本了。libusb 较大版本变动以 V1.0 为分界线，访问官网：http://libusb.info 时也可以发现文档说明都以 V1.0 为主了。注意，libusb 已经从 libusb.org 切换到了 libusb.info。展示下最新网站首页：

分类十分明确，开发者可以直接从网站下载文档，API使用说明，例程等内容。V1.0 相对于之前版本，提供了更丰富的功能和接口，然而大部分情形下旧版本库提供的 API 函数功能已经可以满足我们应用的需要了，并且官网的源码安装包一直保持着对于老版本的兼容。出于兼容性以及大部分开发者使用习惯，本篇先基于老版本 Libusb 库 API 进行说明与使用介绍。

Libusb API 函数与功能

了解包含的 API 函数以及结构体相关定义等很简单，直接在安装路径下找到我们编程时需要引用的头文件即可，这里对应的头文件是 usb.h。我们打开 usb.h 可以看到，代码上部分为 usb 协议标准术语的宏定义，中间为相关结构体定义，后半部为我们编程引用的 API 声明，下面根据 API 功能和使用顺序进行分类描述：

核心初始化函数

1. void usb_init(void);

函数功能：libusb 初始化，这一步必须首先执行。

2. int usb_find_busses(voi