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原创提出了一种基于分布式多智能体的减载算法，该算法能够根据发现的全局信息进行有效的减载决策

2.2 平均一致性算法在电力系统减载中的应用将平均一致性算法应用于电力系统减载决策中，可以通过智能体之间的信息交流和协调，实现对整个电力系统的准确感知和减载决策。1.2 研究目的本文旨在提出一种基于分布式多智能体的减载算法，该算法能够有效利用多智能体系统收集的全局信息，实现对电力系统的准确减载决策，提升电力系统的稳定性和可靠性。第五节：结论与展望 5.1 结论本文设计并实现了一种基于分布式多智能体的减载算法，通过多智能体之间的信息交流和协调，实现了对电力系统的准确减载决策。

2024-01-10 13:38:37 348 1

原创基于simulink的拓展卡尔曼滤波的估计路面附着系数估算，ekf算法基于matlab

随后，基于道夫轮胎模型和七自由度车辆模型，我们对非Carsim联合仿真进行了实验，并展示了运行结果，验证了该方法的有效性。结论本文通过基于Simulink的拓展卡尔曼滤波算法在路面附着系数估算中的应用，取得了令人满意的结果。道夫轮胎模型和七自由度车辆模型道夫轮胎模型是描述轮胎力学特性的经典模型之一，而七自由度车辆模型则是描述车辆运动特性的重要模型。Matlab中的EKF算法实现 Matlab是一个强大的数学软件工具，提供了丰富的函数和工具箱，便于实现各类算法。

2024-01-10 13:37:02 580

原创 APf SVG方案，3dsp结构I型结构，带三相四线和三相三线制，三电平结构，锁相环，电流电压双环控制

综上所述，APf SVG方案在3dsp结构的基础上，通过锁相环和电流电压双环控制，实现了输出Spwm和SVPwm的功能。此外，我们还为28335控制器设计了有源电力滤波器APF程序的源代码，并提供了详细的代码说明。经过反复测试和优化，我们成功实现了输出Spwm和SVPwm的功能，为APF SVG方案的实际应用奠定了基础。APf SVG方案，3dsp结构I型结构，带三相四线和三相三线制，三电平结构，锁相环，电流电压双环控制，输出Spwm和SVPwm的都已完成测试成功，电流环为PI+重复控制器。

2024-01-10 13:35:31 363

原创 FOC电流环PI参数自整定Simulink仿真模型使用电机模型传感器输出的角度和速度进行有感FOC控制

本文提出了一种基于Simulink仿真工具的FOC电流环PI参数自整定模型，通过该模型可以快速准确地整定PI参数，进一步提高FOC控制系统的性能。3.电流环PI参数自整定在FOC控制系统中，电流环PI参数的整定对系统性能的影响非常大。模型中的各个模块均采用模块化设计，结构清晰，便于可视化调试和优化。6.实验结果与分析通过对不同电机和控制算法的仿真实验，验证了FOC电流环PI参数自整定模型的有效性和准确性。通过施加负载Torque随转速平方次增加的模块，更好地模拟了实际的负载情况，提高了模型的仿真效果。

2024-01-10 13:34:13 1108

原创 36V系统无刷直流BLDC方案脉冲定位，开环，速度环，电流环，运行中启动

该方案具有脉冲定位、开环控制、速度环控制和电流环控制等功能，并具备欠压保护、过温保护、过流保护、堵转保护、失步保护、Mos检测和硬件过流检测等保护功能。2.3 保护机制为了保护驱动系统和电机，本方案实现了多种保护功能，包括欠压保护、过温保护、过流保护、堵转保护、失步保护、Mos检测和硬件过流检测。2.2 功能实现本方案实现了脉冲定位、开环控制、速度环控制和电流环控制等功能，使得无刷直流电机能够实现精确的位置和速度控制。保护：欠压保护，过温保护，过流保护，堵转保护，失步保护，Mos检测，硬件过流检测等。

2024-01-10 13:32:33 1261

原创基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制，上层ARS产生期望后轮转角度，DYC产生横摆力矩Mz

基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制，上层ARS产生期望后轮转角度，DYC产生横摆力矩Mz，下层采用基于附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配，控制效果良好，能实现车辆在高低附着系数路面下的稳定性，后续可应用在高速下高低附着系数路面下的轨迹跟踪的横向稳性。高速轨迹跟踪横向稳定性控制本节将讨论基于滑膜控制的后轮主动和DYC协同稳定性控制在高速下高低附着系数路面下的轨迹跟踪横向稳定性控制。ARS的工作原理 ARS是一种基于滑膜控制的后轮主动控制系统，通过控制后轮的转角度来提高车辆的稳定性。

2024-01-10 13:30:40 380

原创风光储、风光储并网直流微电网simulink仿真模型

其次，针对风力发电系统的控制，系统采用了最佳叶尖速比控制策略，实现了风力发电装置的最大功率点跟踪。在直流微电网的并网逆变器控制方面，本系统采用基于电网电压定向矢量控制双闭环的方法实现，并通过LCL滤波器将逆变器的输出电能并入大电网。风光储并网直流微电网是一种集光伏发电系统、风力发电系统、储能系统、负载和逆变器LCL大电网于一体的新型能源系统。系统有光伏发电系统、风力发电系统、储能系统、负载、逆变器lcl大电网构成。最后，系统的负载单元为直流负载，该负载将通过系统的母线获得所需的电能。

2024-01-10 13:29:03 404

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