华南理工大学信号与系统实验

最新推荐文章于 2024-12-28 09:49:56 发布

一只小Flanker

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文章标签：信号处理 matlab

本文链接：https://blog.csdn.net/JHYXZSF_YSQTLMY/article/details/141019092

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实验五连续系统分析

实验日期：

2024年6月5日星期三

评分：

实验目的

深刻理解连续时间系统的系统函数在分析连续系统的时域特性、频域特性及稳定性中的重要作用及意义，掌握根据系统函数的零极点设计简单的滤波器的方法。掌握利用MATLAB分析连续系统的时域响应、频响特性和零极点的基本方法。

实验原理

MATLAB提供了许多可用于分析线性时不变连续系统的函数，主要包含有系统函数、系统时域响应、系统频域响应等分析函数。

实验内容

已知描述连续系统的微分方程为dy(t)dx+10yt=2x(t)，输入xt=u(t)，初始状态y0-=1，计算该系统的响应，并与理论结果比较，列出系统响应分析的步骤。

解：代码：

运行结果：

从图中可以看出数值计算的值与理论值相差很小。

系统响应的分析步骤：

将给定的微分方程转换为状态空间表示。
使用MATLAB的tf函数创建传递函数。
使用step函数计算系统的响应。
使用plot函数绘制系统响应与理论结果的比较图。

2、已知连续时间系统的系统函数为，求输入分别为，，时，系统地输出，并与理论结果比较。

解：代码：

运行结果：

从图中可以看出数值计算的值与理论值相差很小。

3、研究具有以下零极点的连续系统：

(a)1个极点s=-0.1，增益k=1。

(b)1个极点s=0，增益k=1。

(d)2个共轭极点s=-0.5±j5，增益k=1。

(e)零点在s=0.5，极点在s=-0.1±j5，增益k=1。

(f) 零点在s=0.5，极点在s=0.1±j5，，增益k=1。

完成下列任务：

(1)利用zpk和tf命令建立系统的系统函数，画出系统的零极图。

(2)分析系统是否稳定。若稳定，画出系统的幅频特性曲线。

(3)画出系统的冲激响应波形。

(4)详细列出根据零极点分析系统特性的过程。

解：（a）代码：

运行结果：

极点位于s左半平面，系统稳定。

（b）代码：

运行结果：

极点位于jw轴，系统不稳定。

（c）代码：

运行结果：

极点位于jw轴，系统不稳定

（d）代码：

运行结果：

全部极点位于s左半平面，系统稳定。

（e）代码：

运行结果：

全部极点位于s左半平面，系统稳定。

（f）代码：

运行结果：

极点位于s右半平面，系统不稳定。

分析系统特性的过程：

1. 根据零极点得到系统的传递函数
2. 分析系统的稳定性
3. 绘制零极点分布图
4. 得到频率响应并分析

4、根据连续系统零极点对系统幅频特性的影响设计下面系统。在S平面上置零极点，并使用freqs命令绘出相应的幅频特性曲线，重复该过程直至找到满足下面指标的零极点。

(1)设计一个具有2个零点，2个极点，实系数的高通滤波器，满足

解：

代码：

运行结果：

实验思考题

系统函数的零极点对系统频率特性有何影响？

（1）极点对频率响应的影响

极点主要影响频率响应的峰值，极点愈靠近单位圆，峰值愈尖锐。极点会使调节时间变短，使系统反应更快，但也会使系统的稳定性变差。当频率接近某极点的模时，该极点使得频率响应的幅度以20dB/dec的速度衰减，而相位相对DC产生-π/2的变化。

（2）零点对频率响应的影响

谷值影响：零点主要影响频率特性的谷值，零点愈靠近单位圆，谷值愈深（当零点在单位圆上时，频率特性为零）。

稳定性影响：零点一般是使得稳定性增加，但是会使调节时间变长。

相位影响：当频率接近某零点的模时，该零点使得频率响应的幅度以20dB/dec的速度增加，而相位相对DC产生π/2（当零点在左半平面）或-π/2（当零点在右半平面）的变化。

（3）零极点对相位的影响

相位超前：零点最大可以带来90°的相位超前。

相位延迟：一个极点最多只能产生90°的相移。

（4）零极点对系统稳定性的影响

稳定性判断：零极点是用于判断系统的稳定性的。

结构调整：对于结构不稳定系统，改变系统结构后，只要适当选配参数就可使系统稳定。

（5）零极点对冲激响应的影响

响应模式：冲激响应波形是指指数衰减还是指数增长或等幅振荡，主要取决于极点位于s左半平面还是右半平面或在虚轴上。

快慢影响：冲激响应波形衰减或增长快慢，主要取决于极点离虚轴的距离远近。

（6）零极点对系统动态响应的影响

调节时间：极点会使调节时间变短，零点会使调节时间变长。

振荡快慢：冲激响应波形振荡的快慢，主要取决于极点离实轴的远近。

对于因果稳定、实系数的低通、高通、带通、带阻滤波器，零极点分布有何特点？

低通滤波器：低通滤波器通常只有极点，并且这些极点都位于s平面的左半部分，以确保系统的稳定性。低通滤波器没有零点，或者零点不会影响传递函数的值。
高通滤波器：高通滤波器的极点同样位于s平面的左半部分，以保证系统的稳定性。与低通相反，高通滤波器的零点在原点上或右半s平面，这有助于强调高频信号的通过。
带通滤波器：带通滤波器有一对共轭对称的极点，它们位于s平面的左半部分，确保稳定性的同时，影响滤波器的频率选择特性。带通滤波器的零点关于虚轴对称，它们的分布确定了滤波器的带宽和中心频率。
带阻滤波器：带阻滤波器的极点分布在零点的外侧，以形成一个阻止特定频段信号通过的特性。带阻滤波器的零点位于极点的内部，这种配置有助于削弱特定频率范围内的信号。

系统函数的零极点对系统冲激响应有何影响？

极点分布的影响：冲激响应波形是指数衰减、指数增长还是等幅振荡，主要取决于极点位于s左半平面、右半平面或在虚轴上。冲激响应波形衰减或增长的快慢，主要取决于极点离虚轴的远近。冲激响应波形振荡的快慢，主要取决于极点离实轴的远近。
零点分布的影响：零点分布只影响冲激响应函数的幅度和相位，不影响响应模式

若某因果系统不稳定，有哪些主要措施可使之稳定？

调整极点位置
增加零点抵消
修改系统结构
减少系统延迟
应用滤波技术

如果出现零极点抵消的情况，对系统特性有什么影响？

稳定性：零极点抵消可能会导致系统的稳定性降低。如果抵消的极点原本位于复平面的右半部分，即不稳定区域，那么抵消后可能使系统从不稳定变为稳定，或者相反
动态响应：零极点抵消会改变系统的动态响应特性。由于零点和极点的抵消，系统的频率响应中的某些峰值和谷值可能会被消除，从而影响系统对特定频率信号的放大或抑制能力
稳态误差：零极点抵消会影响系统的稳态误差。在某些情况下，通过引入零点来抵消靠近原点的极点，可以减少系统的稳态误差，提高系统的准确性

在工程实际中，系统函数的零极点有哪些主要应用？

控制系统设计：通过调整极点的位置，工程师可以优化系统的响应速度，使系统更快地达到稳定状态
滤波器设计：在滤波器设计中，极点和零点的分布决定了滤波器的频率选择性。通过合理配置零极点，可以实现低通、高通、带通和带阻等滤波特性
信号处理：傅里叶变换可以将信号分解成多个不同频率的正弦波组合，而零极点图可以帮助我们理解信号的频率构成，从而进行更精确的信号处理

使用计算机分析连续系统，需要解决连续系统离散化的问题，怎样离散化？

数值积分法
微分方程离散化

连续系统响应的计算机求解可以分为哪些方法？

数值积分法：欧拉法把微分方程转化为差分方程利用递推求解。龙格-库塔法通过计算函数在几个点上的值来提高精度，常用的有四阶龙格-库塔法，它通过四个斜率的加权平均来得到更精确的解。
离散相似法：z变换法将连续系统的传递函数通过z变换转换为离散域的脉冲传递函数，然后通过z逆变换得到离散时间响应。
解析法：通过拉普拉斯变换将微分方程转换为代数方程，求解后再通过拉普拉斯逆变换得到时间域的解。