【番杰的问答笔记】多结构体套用问题

最新推荐文章于 2024-11-15 21:54:05 发布
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分类专栏： 番杰的问答笔记 文章标签： C语言
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这篇博客探讨了C++中结构体成员函数的调用顺序。通过示例代码`poseTmp.getBasis().setRPY(rpyAngles.getX(),rpyAngles.getY(),rpyAngles.getZ());`解释了如何从左到右解析和执行嵌套的结构体函数。内容涉及结构体内的函数调用以及参数获取。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1. 问题

poseTmp.getBasis().setRPY(rpyAngles.getX(), rpyAngles.getY(), rpyAngles.getZ());
上面这个两个点，运算顺序是从左算还是从右算？

2. 回答

从左算,（不能说是“算”，应该是“看”）
这就是一个多个结构体的套用：

大概意思是：
poseTmp是个结构体1变量；
这个结构体1里面有一个函数：getBasis()；
这个函数的返回值是一个结构体2；
这个结构体2里面有一个setRPY函数；
这个函数的参数是三个函数：rpyAngles.getX(), rpyAngles.getY(), rpyAngles.getZ()

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