使用$ rqt_graph指令时报错:ImportError: No module named 'pydot',如下图所示:
尝试了几种安装方法:
$ sudo apt-get install python-pydot
$ sudo pip install pydot
但是都提示已经安装,结果仍然报相同的错误。因此不是这个原因。
原因分析:之前把Python的启动顺序调整为了默认启动Python3,采用下面的指令调整Python默认启动顺序:
$ sudo update-alternatives --config python
修改为默认启动python2,再执行$ rqt_graph就恢复正常了!问题解决。