【人体骨骼点】评估方式

MSE（均方误差）

PCP（正确部位的百分比）

• 如果两个预测的关节位置与真实肢体关节位置之间的距离小于肢体长度的一半（通常表示为PCP@0.5），则认为肢体被检测到（正确的部位）。
• 它测量肢体的检出率。结果是，由于较短的肢体具有较小的阈值，因此它会对较短的肢体进行惩罚。
• PCP越高，模型越好。

PCK（正确关键点的百分比）

• 如果预测关节与真实关节之间的距离在特定阈值内，则检测到的关节被认为是正确的。阈值可以是：
  • PCKh@0.5是阈值=头骨链接的50％时
  • PCK@0.2 ==预测和真实关节之间的距离<0.2 *躯干直径
  • 有时将150 mm作为阈值。
• 缓解较短的肢体问题，因为较短的肢体具有较小的躯干和头骨连接。
• PCK用于2D和3D（PCK3D）。再次，越高越好。
• 检测到的关节的百分比 - PDJ：如果预测关节和真实关节之间的距离在躯干直径的某一部分内，则检测到的关节被认为是正确的。PDJ@0.2 =预测和真实关节之间的距离<0.2 *躯干直径。

OKS

• 基于对象关键点相似度（OKS）的mAP，常用于COCO关键点的挑战。

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• https://blog.csdn.net/xys430381_1/article/details/88956134