opencv之膨胀与腐蚀

膨胀与腐蚀都属于图像的形态学操作
API常由数学理论做指导
形态学操作-膨胀

1. 图像形态学操作-基于形态的一系列图像处理操作的合集，主要是基于集合论基础上的形态学数学
2. 形态学有四个基本操作：腐蚀erode、膨胀dilate 、开open、闭close
3. 膨胀与腐蚀是图像处理中最常用的形态学操作手段
4. 跟卷积操作类似，假设有图像A和结构元素B，结构元素B在A上面移动，其中B定义为锚点，计算B覆盖下A的最大像素值用来替换锚点的像素，其中B作为结构体可以是任意形状

形态学操作-腐蚀

1. 腐蚀跟膨胀操作的过程类似，唯一不同的是以最小值替换锚点重叠下图像的像素值

相关API

1. getStructuringElement函数会返回指定形状和尺寸的结构元素

 Mat getStructuringElement(int shape,Size esize,Point anchor= Point(-1, -1));

函数的第一个参数表示内核的形状，有三种形状

矩形	MORPH_RECT;
交叉形	MORPH_CROSS;
椭圆形	MORPH_ELLIPSE;

第二和第三个参数分别是内核的尺寸以及锚点的位置。一般在调用erode以及dilate函数之前，先定义一个Mat类型的变量来获得getStructuringElement函数的返回值。对于锚点的位置，有默认值Point（-1,-1），表示锚点位于中心点。element形状唯一依赖锚点位置，其他情况下，锚点只是影响了形态学运算结果的偏移。
getStructuringElement函数相关调用如下：

int g_nStructElementSize = 3; //结构元素(内核矩阵)的尺寸
	Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT,
		Size(g_nStructElementSize,g_nStructElementSize));

调用之后，调用膨胀与腐蚀函数的时候，第三个参数值保存了getStructuringElement返回值的Mat类型变量。也就是element(kernel)变量。
-大小（由Size决定）
-锚点 默认是Point(-1,-1)意思就是中心像素

2. 膨胀 dilate(src,dst,kernel) 输入参数，输出参数，锚点（可调节锚点尺寸大小）
3. 腐蚀 erode(src,dst,kernel)
   动态调整结构元素大小
4. TrackBar-createTrackbar(const String & trackbarname,const String winName, int* value,int count,Trackbarcallback,void* userdata=0)
   其中最重要的是callback函数功能。如果设置为NULL就是说只有值update，但是不会调用callback的函数
   int elenent_size动态调整大小

膨胀

#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
   

	//载入原图  
	Mat dst;
        cout << "Hello OpenCV " << CV_VERSION << endl;
 
	// 载入图像
	Mat myMat = imread("myImage.JPG", 1);
       
        if(myMat.empty()){
   
           cout << "could not load image..." << endl;
           return -1;
        }