XLINX项目之基于ZYNQ7020的健康码识别系统

基于ZYNQ7020的健康码识别系统

通过OV5640摄像头,从PL侧采集RGB图像数据,经过使用HLS工具综合出的图像处理IP,实现彩色图像的高斯滤波,去除图像噪声,并将处理后的图像通过VDMA保存到DDR中。PS侧通过Linux系统,利用V4L2框架调用VDMA,将图像由DDR中读出,利用OpenCV库,对图像进行二值化处理。通过Zbar库,对二值化的图像进行二维码定位与识别,利用OpenCV库,对二维码区域进行颜色识别。最后,将识别结果叠加到原图像上,利用VDMA写回DDR,LCD读取DDR数据,将图像显示出来。系统整体框图如图1所示

图1 整体框图

对绿码与黄码进行识别,识别结果如图2、图3所示。屏幕左上角为颜色识别结果,屏幕中央为二维码内容识别结果。

图2 绿码识别结果

图3 黄码识别结果

2.文件结构

Boot_file为利用Petalinux生成的引导文件BOOT.bin与image.ub。image为识别结果图片。RGB_GaussianBlur_HLS为HLS工程,主要为彩色图像的分层滤波。Vivado_project为整个系统的Vivado工程。main.cc为二维码识别程序,包括摄像头数据读入,图像处理,二维码内容识别、定位与颜色识别,LCD图像显示。

3.硬件设备

板卡为正点原子领航者ZYNQ7020开发板,摄像头为OV5640,LCD为800*480分辨率,Vivado、HLS、Xilinx SDK、Petalinux均为2018.3,根文件系统为PYNQ v2.5。

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Xilinx FPGA Zynq 7020最小系统板原理图是指Zynq 7020 FPGA芯片在最简化的系统板上的电路连接图。该芯片是Xilinx公司的一款可编程逻辑器件,同时还集成了ARM处理器核。最小系统板原理图展示了这个芯片与其他元件之间的连接方式和电路设计。 Zynq 7020最小系统板原理图一般包含以下组成部分: 1. Zynq 7020 FPGA芯片:原理图中会标注芯片引脚的连接情况,如外部引脚与其他器件的接口连接。 2. ARM处理器核:Zynq 7020芯片内集成了ARM处理器核,原理图中会显示其与其他器件的连接,如存储器、外设设备等。 3. 存储器:原理图中会展示Zynq 7020芯片与各种存储器之间的连接关系,如DDR3内存、Flash存储器等。 4. 外设设备:原理图中会描绘与Zynq 7020芯片连接的各种外设设备,例如串口通信、以太网接口、USB接口等。 5. 时钟源:原理图中会显示为Zynq 7020芯片提供时钟的外部时钟源,如晶体振荡器或时钟发生器。 6. 电源管理:原理图中会显示供电芯片、稳压器等电源管理元件与Zynq 7020芯片之间的连接,确保芯片正常运行所需的电源条件。 7. 连接线和引脚:原理图会标注各种信号线、电源线以及引脚的连接方式和连接关系,以便设计者参考和布线。 从Zynq 7020最小系统板原理图可以了解到芯片与其他外围器件的连接方式和电路设计,为开发者提供了设计和开发基于Zynq 7020芯片的嵌入式系统的参考和指导。

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