自动驾驶感知测距激光雷达标定板

自动驾驶汽车产业人工智能应用成为当前关注的焦点领域之一。现代自动驾驶汽车的概念模型可被概括为“感知周围环境→处理相关信息→做出相关反应”这三个阶段，“感知”既包括激光雷达测距或微波测距，也包括通过摄像机、GPS等工具获取物理定位；在接受到感知数据后，再由算法识别路障、行人等周围环境，并在此基础上做出驾驶控制的各种行为决策；这些决策最终被传递给硬件系统或人类司机，以继续自动驾驶或者将驾驶权转移给人类。

 

就目前的技术发展阶段而言，在不确定环境下的准确感知与实时决策都还面临较多技术瓶颈。例如前者如何在恶劣天气下保持传感系统的精确性，后者则包括在多主体复杂环境中预测行人或其他车辆行为的困难。尽管智能驾驶汽车在技术上仍然面临较多难题，但这却并非公共政策所需担忧的全部议题，而其作为一种新业态的颠覆性才是导致其引发诸多关注的重要原因。一般认为，智能驾驶汽车的发展与应用将带来多方面的益处。对于消费者而言，这将极大降低车祸死亡率，从而保护消费者自身；对于企业而言，永不停止的智能驾驶汽车将最大化提高运营效率且降低人力成本；对于社会公共体而言，基于智能驾驶汽车所组成的数字网络将通过智能感知与智能调度，极大地提升道路利用率，降低交通阻塞所带来的经济、社会成本。

 

其中重要定位部件之一激光雷达的感知精度对定位精度也有影响。一般使用景颐标准漫反射板作为目标靶标，根据出厂报告提供的已知标准反射率数据来校准反射率，一般常用的是10%+50%+80%的低中高反射率组合来校准。