AGV应用越来越广泛，AGV是如何实现移动的呢，现在健永科技就来给大家科普一下AGV常用的几种导航方式。
导航技术是AGV的核心技术之一，能让AGV在自动运行过程中知道自己在什么位置，早期的AGV多使用电磁引导或磁带引导方式，电磁引导是通过早地下埋设金属线，AGV通过车载电磁传感器感应金属线发出来的磁信号来实现引导，这种引导技术的优势在于原理简单，不受声光干扰，制造成本低，缺点就是后期扩展和更改路线时，AGV还容易受金属磁场影响。
磁带引导，通过在地面安装磁带实现引导，灵活性比电磁导航高，重新铺设磁带也比较容易，缺点就是磁带需定期维护。适用于路线较为简单的生产制造场景，如汽车制造工厂。
RFID导航，基本工作原理是通过在地面埋电子标签，当AGV小车工作时，通过车载RFID读卡器识别电子标签从而进行位置判断。这种技术作用距离短，一般最长为几十米。但它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且传输范围很大，成本较低。
二维码+惯性导航，通过离散铺设QR二维码，通过AGV车摄像头扫描解析二维码获取实时坐标，惯性导航安装在陀螺仪上，利用陀螺仪可以获取AGV的三轴角
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
