工业机器人：机电IT融合破局

上世纪90年代，美国选择了信息高速公路的科技发展战略，而日本选择了人工智能和机器人。经过20年，互联网的发展速度远远超过机器人，而美国也站在了科技时代潮流的巅峰。

    今天，互联网依然是主流，然而越来越多的人士却预测机器人和自动化技术将是下一步改变世界的革命性技术。富士康100万台机器人计划就呼应了这一预测。机器人时代来临毋庸置疑。那么，此时此刻，中国的产业界是否已经做好准备?IT企业是否能使机器人更加智能化?赛迪智库装备工业研究所所长左世全告诉《中国电子报》记者，我国本土机器人企业掌握的技术成熟度还不够，可靠性还要加强。来自四大机器人企业之一的ABB集团中国机器人事业部精密组装部负责人张晖则告诉记者，工业机器人是一个机电一体化的行业，IT企业可以发展先进的人工智能软件系统。

    中国需求正在激增

    预计到2014年我国工业机器人需求量将达到3.2万台，成为全球最大的需求国。

    工业机器人通常由3个部份组成——机械系统、控制系统与智能系统。机械系统包含驱动机构(如：液压式、气动式及电动式)及执行机构(由基座、腰部、臂部、腕部和手部组成)。手部又被称为末端执行器，视工作用途可以是夹爪、焊枪或喷嘴。控制系统负责计算手部在工作上所需的空间坐标定位、配合基座、腰部、臂部与腕部上的关节轴组转向，决定机器人的工作姿态。智能系统是通过计算机软件运算，决定手部最佳的点对点或连续移动路线，及进行干涉分析以避免与工件、夹具和其他设备发生碰撞，并快速地输出工作程序，指挥控制系统达成所需的工作效果。

    西门子工业软件(SiemensPLMSoftware)亚太区市场部数字化制造市场经理雷伟鸣告诉《中国电子报》记者，总体而言，今天的工业机器人是一个集成机电与计算机软件的系统，企业须掌握良好的机械、伺服电机、精密减速器和传感器系统的工程设计及分析能力，掌握综合的计算机仿真、可视化和编程实力，并充分了解应用行业的工作准则及需求。

    我国工业机器人起步于上世纪70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。从开展工业机器人研究至今，中国的工业机器人产业在不断进步中。

    左世全告诉《中国电子报》记者，近些年，我国先后涌现出新松机器人、博实自动化、埃夫特(奇瑞装备)、巨一焊接、广州数控、沃迪、青岛软控等近60家从事工业机器人生产的企业，但产品产业化应用程度较低，多数处于几十台的生产规模。

    就应用情况来看，近3年市场需求激增，并且由汽车产业向电力和电子、机床、化工等诸多领域拓展，市场需求空间大。2010年开始我国工业机器人需求量激增，比2009年增加了1.7倍，2011年比2010年增加