自动驾驶---各大车企的端到端之旅

1 背景

        端到端技术的落地速度确实有些超出预料，随着以ChatGPT为代表的AI大模型的快速发展，使得自动驾驶系统也能够像人一样进行“思考”，推动了自动驾驶技术的迭代升级。

        特斯拉端到端技术的落地，自动驾驶在这一技术上的变化使得自动驾驶系统能够更加智能地处理复杂场景，提高驾驶的安全性、舒适性以及效率。

2 各家车企的进展

         “端到端”自动驾驶技术成为行业热点，该技术通过深度学习模型直接从原始传感器数据中提取信息，实现从感知到控制的无缝连接。特斯拉的FSD V12系统就是这一技术的典型代表，已经在量产车型上得到应用。

        在今年（2024年），国内自动驾驶企业纷纷推出面向量产的端到端自动驾驶解决方案，如小鹏、理想等国内企业。这些方案在技术层面上展现出强大的竞争力，并在实际道路表现中证明了其有效性。

        截止到目前为止，公布端到端大模型方案且落地的有三家车企：特斯拉，小鹏和理想。下面分别对三家方案作相关介绍。

2.1 特斯拉

        2023年8月，特斯拉 FSD V12 版本问世，成为首家成功量产「端到端」架构的车企。2024年2月，特斯拉将基于端到端架构的 FSD