直方图均衡化

1.灰度直方图

统计各个灰度级在图像中出现的概率，然后用条形图表示出来。图像直方图描述了一幅图像的绘图统计信息，主要应用于图像分割和图像灰度变换等处理过程。同时根据直方图的形态可以大致推断出图像质量的好坏。

在[0,G]范围内总共有L级可能灰度的一幅数字图像可以用下列离散函数表示：

            h(rk) = nk

其中，rk是[0,G]间隔内的第k级灰度，nk为图像中出现rk灰度级的像素数量。对于uint8类，G的值为255；对于uint16类，G的值为65535；对于浮点图像类，G的值为1.0.对于uint8和uint16类图像，G=L-1（必要时进行归一化直方图）。用 h(rk) 的所有元素除以图像中的像素总数，就可以得到归一化直方图：

                 p(rk) = h(rk) / n = nk / n

其中，p(rk)表示灰度级rk出现的概率。